一个回形针大小的机器人学会了11秒内空翻10次

一个比回形针还小的机器人周一在MIT的实验室里表演空中特技，在飞行路径偏离不超过五厘米的情况下，11秒内连续完成了10次空翻。这只是这一周里的一条线索，这一周还出现了一款更便宜、更准确的聊天机器人，一艘不靠地球帮助就能自主飞行的飞船，以及谷歌工厂机器人背后的软件被免费开放。就在同样的这些天里，印度弥合了几处存在了数十年的差距：一位举重选手等待亚运会奖牌等了28年，一个此前从未有印度人拿过奖牌的项目，还有一份延长了六年的太空合作协议。

11秒内空翻10次

MIT的工程师给他们的扑翼微型机器人装上了一套新的AI飞行控制器，这只小机器人的飞行能力因此大幅提升。这只机器人的重量比一枚回形针还轻，靠人工肌肉驱动的扑动翅膀飞行，而不是靠旋转的螺旋桨。

在新控制器的作用下，它的最高速度提升了约450%。在本周公布的测试中，它连续完成了10次空翻，只用了11秒，而且在整个过程中飞行路径偏离不超过五厘米，即便研究人员对着它吹风也是如此。

真正的昆虫正是这样飞行的，靠扑动翅膀完成急转弯，这是固定翼飞行器永远做不到的。MIT团队感兴趣的并不只是空翻本身。这样小巧、这样灵活的机器，未来或许能钻进倒塌的建筑物，或是普通无人机根本无法进入的狭窄危险空间。

一款错误更少、也更便宜的聊天机器人

OpenAI周二发布了两款新模型，GPT-6 Sol和GPT-6 Luna，同时上线到ChatGPT、Codex编程工具和API中。两款模型都大幅降价。

在API中，GPT-6 Sol的价格现在是每百万输入词元2美元，每百万输出词元10美元，而此前的Sol模型是4美元和20美元。体积更小、价格更低的Luna，价格降到了每百万词元0.10美元和0.50美元。

这次降价并没有牺牲质量。在OpenAI自己的真实性测试中，GPT-6 Sol的出错率大约只有上一代模型的一半，以远低得多的成本接近了OpenAI最强模型的可靠程度。Sol和Luna立即向Plus、Pro、Business、Enterprise和Edu用户开放，Luna的一个版本还通过桌面应用面向免费ChatGPT用户开放。

一艘不接受地球任何指令的飞船

从事小行星采矿设备研发的初创公司AstroForge表示，他们自主研发的AI模型将自主掌控他们的下一艘飞船。这项名为Autonomy-1的任务定于2027年搭乘Stoke Space的Nova火箭发射。

这个计划即便按太空行业的标准来看也不同寻常。AstroForge表示，Autonomy-1与运载火箭分离后，这艘飞船将不会接收来自地球的任何指令，而是尝试独自完成每一项任务目标，同时还将携带一台NASA戈达德中心的日球物理学仪器。

这套名为Solo的AI系统是一个基于Transformer架构的模型，训练数据来自大约2500个飞船传感器，并与传统的飞行控制算法以及电力、导航等各子系统的模型相结合。AstroForge计划先让Solo以”影子模式”飞行，也就是它先给出建议，由工程师将这些建议与它的实际表现进行对照检验，之后才会赋予它完全的自主权。

公司是在2025年与此前的探测器Odin失去联系后才着手研发Solo的。与其花费预计2亿美元建设更大的地面通信网络，AstroForge选择了把更多智能装进飞船本身。

谷歌的机器人软件，现在可以免费复制

Alphabet旗下的机器人部门Intrinsic周二在多伦多举行的ROSCon 2026大会上，开源了其工业机器人平台的一部分。ROSCon是机器人操作系统开发者的年度聚会。

这次发布的项目名为Intrinsic Core，以宽松的Apache 2.0许可证在GitHub上提供。其中包含了Intrinsic自己在工厂部署中使用的同一套实时控制软件、运动规划和标定工具，打包方式让其他开发者可以直接使用，而不必从零开始编写机器人的基础能力代码。

其中一个引人注目的部分是基于英伟达FoundationPose系统构建的姿态估计功能，它让机器人无需把零件固定在刚性夹具中，也能定位并抓取该零件，而这正是工厂自动化中常见的瓶颈。Intrinsic把这次发布形容为一次尝试，希望为整个机器人领域提供可以共同搭建的基础设施，就像ROS自己二十年来为机器人研究所做的那样。

等了28年的举重选手

印度选手米拉拜·查努周三在爱知·名古屋亚运会女子49公斤级举重比赛中获得银牌，总成绩198公斤：抓举87公斤，挺举111公斤。

这是查努职业生涯中的第一枚亚运会奖牌，而在此之前，这位已经拥有奥运会银牌、英联邦运动会金牌和世锦赛奖牌的选手，唯独缺少这个领奖台。这也是自1998年曼谷亚运会卡尔南·马莱斯瓦里夺得银牌以来，印度举重选手获得的第一枚亚运会奖牌，中间相隔28年。

朝鲜选手李成金夺得金牌，并在第二次挺举试举中打破世界纪录。查努随后对记者说，她的梦想终于实现了。

一个印度此前从未登上领奖台的项目

杨·米纳周三在软式网球比赛中为印度赢得历史上第一枚亚运会奖牌，他在男子单打项目中获得铜牌，而这个项目自1994年广岛亚运会起就一直是亚运会的比赛项目。

米纳差点连奖牌轮都进不了。在对阵菲律宾选手谢尔文·努吉特的四分之一决赛中，他在决胜局一度以3比5落后，距离出局只差四分，随后他连赢四分，以4比3逆转拿下比赛。随后在铜牌赛中，经过45分钟的较量，他以2比4不敌日本选手黑坂拓也。

软式网球是用柔软的中空橡胶球进行的一种网球运动，自登上亚运会舞台以来的32年里，一直没有印度选手获得过奖牌。这个纪录在周三被打破。

印度和欧洲延长了一份双方都不愿失去的太空合作协议

印度空间研究组织（ISRO）和欧洲航天局（ESA）9月10日在巴黎签署换文，将双方的合作协议延长五年，至2032年1月。

两家机构此前已经在印度的阿迪蒂亚-L1太阳探测任务和ESA的Proba-3任务上有过合作，预计还将在印度即将开展的月船五号登月任务上继续合作。此次续签的协议在原有范围之外，还新增了空间天气研究以及载人与机器人探索领域，并正式承认让近地轨道空间保持可用，对所有人来说正变得越来越重要。

这不像一枚奖牌或一次模型发布那样引人注目，是那种很少能单独成为头条的消息。但正是这类协议，才让月船五号这样的任务能够按计划真正实现。