इस्रोच्या POEM-4 ने वापरून झालेल्या PSLV च्या वरच्या टप्प्याचे २४ प्रयोगांच्या प्रयोगशाळेत रूपांतर केले, चवळीच्या बिया ४ दिवसांत अंकुरल्या आणि ४ एप्रिल २०२५ रोजी पुन्हा वातावरणात प्रवेश करण्यापूर्वी १,००० कक्षा पूर्ण झाल्या

PSLV-C60 रॉकेटचा रिकामा चौथा टप्पा ३० डिसेंबर २०२४ रोजी इस्रोचे SpaDeX उपग्रह सोडल्यानंतर ९५ दिवस कक्षेत राहिला. त्याने २४ प्रयोग वाहून नेले, ४ मार्च २०२५ रोजी १,००० कक्षा पूर्ण केल्या, आणि ४ एप्रिल २०२५ रोजी ०२:३३ UTC ला हिंद महासागरात आदळला, असे इस्रो सांगते.

इस्रोचे ७ मार्च २०२५ चे निवेदन म्हणते की सर्व २४ पेलोडनी “कक्षेत अपेक्षित प्रयोग यशस्वीरीत्या पूर्ण केले आहेत.” चौदा पेलोड इस्रो आणि अंतराळ विभागाच्या केंद्रांतून आले, आणि दहा विद्यापीठे व स्टार्ट-अपकडून. या टप्प्याला POEM-4 म्हणतात, आणि त्याच प्रक्षेपणात सोबत झालेली SpaDeX डॉकिंग चाचणी एका स्वतंत्र लेखात सांगितली आहे.

दुसरे काम असलेला वापरून झालेला टप्पा

POEM म्हणजे PS4 Orbital Experiment Module. इस्रोच्या वर्णनानुसार हे मॉड्यूल PSLV चा वापरून झालेला चौथा टप्पा पुन्हा वापरते, जो मुख्य उपग्रह सोडल्यानंतर अन्यथा अंतराळ कचरा बनला असता, जेणेकरून शास्त्रज्ञ तीन महिन्यांपर्यंत सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षणातील प्रयोग करू शकतात.

इस्रोच्या पुनःप्रवेश मोहिमांच्या यादीत तीन आधीची उड्डाणे दिसतात: ३० जून २०२२ रोजी PSLV-C53 वर POEM, २२ एप्रिल २०२३ रोजी PSLV-C55 वर POEM-2 आणि १ जानेवारी २०२४ रोजी PSLV-C58 वर POEM-3. पहिल्या तीन मोहिमांनी मिळून २१ पेलोड नेले, असे इस्रो सांगते.

PSLV-C60 मोहिमेची माहितीपुस्तिका या व्यासपीठाचे वर्णन तीन अक्षांवर स्थिर केलेला टप्पा असे करते. एक लवचिक सौर पॅनेल आणि ५० Ah ची लिथियम-आयन बॅटरी त्याला वीज पुरवते, आणि त्याचे स्वतःचे एव्हियॉनिक्स दिशादर्शन, मार्गदर्शन, नियंत्रण आणि दूरनियंत्रित आदेश सांभाळते.

उपग्रह सोडण्यापासून ३५० किमीच्या कक्षेपर्यंत

माहितीपुस्तिकेतील उड्डाण तक्ता दोन SpaDeX उपग्रहांचे विलगीकरण उड्डाणानंतर सुमारे ९०९ सेकंदांनी, सुमारे ४७७ किमी उंचीवर दाखवतो. माहितीपुस्तिका सांगते की चौथा टप्पा त्यानंतर दोनदा पुन्हा सुरू करून ३५० किमीच्या वर्तुळाकार कक्षेत आणला गेला आणि त्याचा कलही बदलला गेला. उरलेले इंधन ठरावीक क्रमाने बाहेर सोडले गेले, ज्याला इस्रो पॅसिव्हेशन म्हणते, जेणेकरून टप्प्याचे तुकडे होण्याचा धोका कमी होतो.

इस्रोच्या पुनःप्रवेश पानानुसार अंतिम कक्षा ५५.२ अंश कलासह ३५० किमीवर जवळजवळ वर्तुळाकार होती. आधीचे उड्डाण, POEM-3, ६५० किमीवरून त्याच ३५० किमीपर्यंत खाली आणले गेले, ज्यामुळे टप्प्याचा क्षय होण्यास लागणारा वेळ कमी होतो, असे इस्रोच्या POEM-3 टिपणात म्हटले आहे. XPoSat क्ष-किरण उपग्रहाच्या प्रक्षेपणातून उरलेला तो टप्पा २१ मार्च २०२४ रोजी पुन्हा वातावरणात शिरला.

इस्रोचे १४ पेलोड

इस्रोचे POEM-4 पान विक्रम साराभाई अंतराळ केंद्रातील पाच पेलोड, त्याच्या अंतराळ भौतिकी प्रयोगशाळेतील चार, इस्रो इनर्शियल सिस्टिम्स युनिटमधील तीन, त्या शेवटच्या दोघांनी सामायिकपणे दिलेले एक आणि भारतीय अंतराळ विज्ञान व तंत्रज्ञान संस्थेतील एक मोजते. भावी मोहिमांसाठी संकल्पना सिद्ध करणाऱ्या चाचण्या असे हे पान त्यांचे वर्णन करते.

दोन रोबोटिक हात होते. इनर्शियल सिस्टिम्स युनिटने बनवलेला चालणारा रोबोटिक हात हा ७ स्वातंत्र्य कोटींचा हात आहे जो इंचवर्म अळीप्रमाणे टोक टोकावर ठेवत चालून व्यासपीठावरील निश्चित बिंदूंदरम्यान स्वतःला हलवतो. इस्रोचे पान त्याला चालण्याची क्षमता असलेला भारताचा पहिला अंतराळ रोबोटिक हस्तक आणि भारतीय अंतराळ स्थानकावरील रोबोटिक्ससाठी पूर्वगामी म्हणते; त्या स्थानकाची मंजुरी आणि खर्च स्थानक योजनेवरील आमच्या लेखात मांडले आहेत. विक्रम साराभाई केंद्राचा डेब्रिस कॅप्चर रोबोटिक मॅनिप्युलेटर कॅमेरा प्रतिमांच्या मदतीने हात मार्गदर्शित करून दोरीला बांधलेली वस्तू पकडणार होता. इस्रो म्हणते की एकदा सिद्ध झाल्यावर तो पुढच्या POEM उड्डाणांवर मुक्त तरंगणारा कचरा पकडू शकेल आणि अवकाशयानांत इंधन भरू शकेल.

इतरांनी शिसेमुक्त पॉवर कन्व्हर्टर, लहान गायरोस्कोप आणि चुंबकीय संवेदक, थ्रस्टरसाठी लेझरने पेटवणारा प्रज्वलक, आयनोस्फिअरमधील इलेक्ट्रॉन आणि आयन तपासणाऱ्या प्रोबचा संच, एक क्यूबसॅट रेडिओ बोर्ड, आणि भारताच्या प्रादेशिक दिशादर्शक उपग्रह प्रणालीचा, NavIC चा, वापर करून ३५० किमीजवळील प्लाझ्मास्फिअरमधील इलेक्ट्रॉन मोजणारा रिसीव्हर यांची चाचणी केली.

चार दिवसांत अंकुरलेल्या चवळीच्या बिया

सर्वात स्पष्ट प्रसिद्ध वेळापत्रक असलेला प्रयोग म्हणजे CROPS, म्हणजे Compact Research Module for Orbital Plant Studies, जो विक्रम साराभाई केंद्राने बनवला. ही ३०० मिमी रुंद आणि ४५० मिमी उंच बंद पेटी आहे, ज्यात हळूहळू विरघळणाऱ्या खतात मिसळलेल्या मातीच्या गोळ्यांच्या चार कप्प्यांत चवळीच्या आठ बिया आहेत. जमिनीवरील चाचण्यांनंतर चवळी निवडली गेली कारण ती लवकर अंकुरते, असे इस्रो सांगते.

व्यासपीठ ३५० किमीवर पोहोचले आणि पेटी सुरू केली गेली. सुमारे ९० मिनिटांनंतर जमिनीवरील नियंत्रकांनी मातीत पाणी सोडण्यासाठी विद्युत झडप उघडली. पुढच्या कक्षांत कार्बन डायऑक्साइडची मोजमापे वाढली, ज्याचा अर्थ इस्रो अंकुरण असा लावते.

चौथ्या दिवशी इस्रोचे पान बिया त्यांच्या धरणाऱ्या पट्ट्यांतून अंकुरत असल्याची नोंद करते, आणि त्याच्या प्रतिमा पहिल्या अंकुरासाठी ४ जानेवारी २०२५ आणि दोन पानांसाठी ५ जानेवारीच्या तारखेच्या आहेत. दिवे १६ तास चालू आणि ८ तास बंद अशा चक्राने चालले, आणि कॅमेरा व ऑक्सिजन, कार्बन डायऑक्साइड, आर्द्रता आणि मातीतील ओलाव्याचे संवेदक भू-स्थानकावरून जाताना माहिती पाठवत होते. पाचव्या दिवशी दोन पाने आली आणि इस्रोच्या नोंदीनुसार उद्दिष्ट साध्य झाले. त्याचे पान कक्षेत झाडे वाढवणे हे अंतराळात अन्न तयार करण्याच्या आणि दीर्घ मानवी मोहिमांत अंतराळवीरांना एक कामात गुंतवण्याच्या दिशेने पाऊल म्हणते. भारताचा स्वतःचा मानवी कार्यक्रम आमच्या गगनयान लेखात आहे.

दहा बाहेरील पेलोड

इस्रो म्हणते की सरकारबाहेरील गटांचे दहा पेलोड IN-SPACe मार्फत व्यासपीठावर पोहोचले. बेंगळुरूच्या बेलाट्रिक्स एरोस्पेसने आपला हरित मोनोप्रोपेलंट थ्रस्टर, रुद्र, ६० सेकंद चालवला. १ जानेवारी २०२५ च्या प्रसिद्धिपत्रकात कंपनीने म्हटले की या ज्वलनाने व्यासपीठाला याव अक्षाभोवती १.४ अंश प्रति सेकंद वेगाने ढकलले, ८० अंशांच्या वळणासाठी. कंपनीने सांगितले की अवकाशात त्या संचाचे हे दुसरे ज्वलन होते, आणि PTI चा वृत्तांत तिचे सहसंस्थापक यशस करणम यांना उद्धृत करतो की तीच रचना पुन्हा सिद्ध करणे आणि पुनरावृत्तीक्षमता प्रस्थापित करणे हे उद्दिष्ट होते.

मुंबईच्या मनस्तु स्पेस टेक्नॉलॉजीजने हायड्रोजन पेरॉक्साइडवर चालणारा १.१ न्यूटनचा थ्रस्टर उडवला, ज्याचे इस्रोचे पान हायड्रेझिनला, म्हणजे सामान्य पण जास्त धोकादायक रॉकेट इंधनाला, अधिक सुरक्षित पर्याय बनण्याचे उद्दिष्ट असलेले म्हणून वर्णन करते. बेंगळुरूच्या गॅलेक्सआयने रडार प्रतिमांवर यानातच प्रक्रिया करणाऱ्या इलेक्ट्रॉनिक्सची चाचणी घेतली, इस्रोच्या शब्दांत ४०० MB कच्चा डेटा १० मिनिटांत १.५ MB पेक्षा कमी करण्याच्या उद्देशाने. अहमदाबादच्या पियरसाइट स्पेसने क्यूबसॅटला बसेल इतक्या लहान रडारचे भाग तपासले, त्यात कक्षेत उलगडणारा रिफ्लेक्टअरे अँटेना होता.

विद्यार्थी आणि एका विद्यापीठानेही भाग घेतला. बेंगळुरूच्या आर. व्ही. कॉलेज ऑफ इंजिनिअरिंगमधील एका संघाने कक्षेत आतड्यातील जीवाणू, Bacteroides thetaiotaomicron, याच्या वाढीचा आलेख काढण्याचे ठरवले. मुंबईच्या अमिटी विद्यापीठाने पालकाचा कॅलस, म्हणजे जेलवर वाढवलेला वनस्पती ऊतींचा गोळा, जमिनीवरील जुळ्या प्रयोगासोबत उडवला. कर्नाटकातील SJC इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजीने इस्रोच्या उपग्रह केंद्रातील रेडिओ क्लबसोबत काम करून आवाज, मजकूर आणि प्रतिमांसाठी हौशी रेडिओ ट्रान्समीटर बनवला. आंध्र प्रदेशातील N Space Tech ने इस्रोच्या भू-स्थानकाशी रेडिओ दुव्याची चाचणी घेतली, आणि पुण्याच्या MIT-WPU ने चार व्यावसायिक गती संवेदकांची चाचणी घेतली.

हैदराबादच्या TakeMe2Space ने तीन मशीन-लर्निंग प्रारूपे जमिनीवरून वर पाठवण्याची, ती आपल्या उपग्रह संगणकावर चालवण्याची आणि निकाल परत पाठवण्याची योजना आखली. इस्रोचे मार्च २०२५ चे निवेदन म्हणते की एका अंतराळ स्टार्ट-अपने एआय प्रारूपाच्या अपलिंक आणि अंमलबजावणीची चाचणी घेतली, आणि ते कंपनीचे नाव सांगत नाही. भारताचे व्यापक स्टार्ट-अप क्षेत्र आमच्या न्यूस्पेस लेखात आहे.

व्यासपीठाने स्वतः काय सिद्ध केले

इस्रोचे मार्चचे निवेदन पुढे सांगते की POEM-4 ने Vikram3201 वर आधारित मिशन मॅनेजमेंट संगणक सिद्ध केला, जो इस्रोने विकसित केलेल्या खास रचनेचा ३२-बिट प्रोसेसर आहे, आणि दिशादर्शनासाठी प्रथमच नॅनो स्टार सेन्सर वापरला. त्याने आपली स्थिती राखण्यासाठी रिअॅक्शन व्हील आणि कोल्ड गॅस थ्रस्टरही वापरले, ज्यांनी आधीच्या POEM उड्डाणांच्या तुलनेत त्याचे कक्षीय आयुष्य किमान ४५ दिवसांनी वाढवले. निवेदन म्हणते की आतापर्यंतच्या कोणत्याही POEM मोहिमेपेक्षा POEM-4 ने जास्त पेलोड वाहिले.

इस्रोने सांगितलेल्या तारखेला खाली येणे

US Space Command च्या सुविधा आणि इस्रोचे रडार यांनी टप्प्याचा संपूर्ण काळ मागोवा घेतला, आणि इस्रोच्या कचरा देखरेख प्रणालीने, IS4OM ने, अंदाज अद्ययावत केला. इस्रोने ४ एप्रिल २०२५ रोजी पुनःप्रवेशाचा अंदाज वर्तवला तेव्हा कक्षा १७४ किमी बाय १६५ किमी इतकी क्षय पावली होती. टप्पा वातावरणात शिरला आणि ०२:३३ UTC ला, म्हणजे ०८:०३ IST ला, हिंद महासागरात आदळला, असे इस्रोचे पान नोंदवते. हा पुनःप्रवेश इस्रोच्या डेब्रिस फ्री स्पेस मिशनमध्ये मोजला जातो, असे पान म्हणते. मार्च २०२४ मध्ये इस्रोने सांगितले होते की POEM-3 ने व्यवहारात शून्य कचरा मागे सोडला.

इस्रोने काय प्रसिद्ध केले आणि काय नाही

इस्रोच्या दस्तऐवजांत एका आकड्याबाबत मतभेद आहेत. POEM-4 पान म्हणते की POEM-3 वर आठ पेलोड होते, तर इस्रोची दोन POEM-3 पाने नऊ म्हणतात. दोन्ही विधाने सहमत आहेत की POEM-4 ने विक्रम केला.

निकालांबद्दलचे अहवाल बहुतेक सामूहिक आहेत. CROPS आणि पुनःप्रवेशाबद्दल दिवसागणिक तपशील उपलब्ध आहे. इतरांबाबत इस्रोचे पुनःप्रवेश पान म्हणते “सर्व पेलोडनी अपेक्षेप्रमाणे काम केले आणि मौल्यवान वैज्ञानिक डेटा दिला.” या लेखासाठी उघडलेली पाने चालणारा हात, कचरा पकडणारा हात किंवा अमिटीचे वनस्पती ऊतक यांचे स्वतंत्र निकाल देत नाहीत. आर. व्ही. कॉलेजच्या संघाने फेब्रुवारी २०२५ मध्ये म्हटले की त्यांच्या डेटाचे विश्लेषण करून तो संशोधन निबंधात प्रसिद्ध केला जाईल, आणि असा कोणताही निबंध सापडला नाही.

CROPS चा पुढचा टप्पा ३० ते ४५ दिवस चालेल, असे इस्रोचे पान म्हणते, कार्बन डायऑक्साइड, ऑक्सिजन, आर्द्रता, मातीतील ओलावा आणि तापमान यांच्या सक्रिय नियंत्रणासह. उघडलेली पाने त्याच्या प्रक्षेपणाची तारीख देत नाहीत.