இஸ்ரோவின் POEM-4 பயன்படுத்தி முடிந்த PSLV மேல்நிலையை 24 சோதனைகளுடன் ஓர் ஆய்வகமாக மாற்றியது, காராமணி விதைகளை 4 நாட்களில் முளைக்க வைத்தது, 1,000 சுற்றுகளை முடித்து 2025 ஏப்ரல் 4 அன்று மீண்டும் வளிமண்டலத்தில் நுழைந்தது

PSLV-C60 ராக்கெட்டின் காலியான நான்காம் நிலை, 2024 டிசம்பர் 30 அன்று இஸ்ரோவின் ஸ்பேடெக்ஸ் செயற்கைக்கோள்களை விடுவித்த பிறகு 95 நாட்கள் சுற்றுப்பாதையில் இருந்தது. அது 24 சோதனைகளைச் சுமந்தது, 2025 மார்ச் 4 அன்று 1,000 சுற்றுகளை முடித்தது, 2025 ஏப்ரல் 4 அன்று 02:33 UTCக்கு இந்தியப் பெருங்கடலில் விழுந்தது என்று இஸ்ரோ கூறுகிறது.

2025 மார்ச் 7 அன்றைய இஸ்ரோ அறிக்கை, 24 சுமைகளும் “சுற்றுப்பாதையில் உத்தேசித்த சோதனைகளை வெற்றிகரமாக முடித்துள்ளன” என்று கூறுகிறது. பதினான்கு சுமைகள் இஸ்ரோ மற்றும் விண்வெளித் துறை மையங்களிலிருந்தும், பத்து பல்கலைக்கழகங்கள் மற்றும் ஸ்டார்ட்அப்களிலிருந்தும் வந்தன. அந்த நிலைக்குப் பெயர் POEM-4; அதே ஏவுதலில் இடம்பெற்ற ஸ்பேடெக்ஸ் இணைப்புச் சோதனையைப் ஒரு தனிக் கட்டுரை சொல்கிறது.

இரண்டாவது பணி கொண்ட பயன்படுத்தி முடிந்த நிலை

POEM என்பது PS4 Orbital Experiment Module என்பதன் சுருக்கம். இஸ்ரோவின் விளக்கத்தின்படி, முக்கிய செயற்கைக்கோள்கள் விடுவிக்கப்பட்ட பின் விண்வெளிக் குப்பையாக மாறக்கூடிய PSLVயின் பயன்படுத்தி முடிந்த நான்காம் நிலையை இந்தத் தொகுதி மீண்டும் பயன்படுத்துகிறது; அதனால் விஞ்ஞானிகள் மூன்று மாதங்கள் வரை நுண்ணீர்ப்பு விசைச் சோதனைகளை நடத்தலாம்.

இஸ்ரோவின் மறுநுழைவுப் பயணப் பட்டியலில் முந்தைய மூன்று பயணங்கள் உள்ளன: 2022 ஜூன் 30 அன்று PSLV-C53இல் POEM, 2023 ஏப்ரல் 22 அன்று PSLV-C55இல் POEM-2, 2024 ஜனவரி 1 அன்று PSLV-C58இல் POEM-3. முதல் மூன்று பயணங்கள் சேர்ந்து 21 சுமைகளைச் சுமந்தன என்று இஸ்ரோ கூறுகிறது.

PSLV-C60 பயண விளக்க ஏடு, அந்தத் தளத்தை மூன்று அச்சுகளில் நிலைப்படுத்தப்பட்ட நிலை என்று விவரிக்கிறது. ஒரு நெகிழ்வான சூரியத் தகடும் 50 Ah லித்தியம்-அயன் மின்கலமும் அதற்கு மின்சாரம் தருகின்றன; வழிசெலுத்தல், வழிகாட்டல், கட்டுப்பாடு, தொலைக்கட்டளைகளை அதன் சொந்த மின்னணுவியல் கையாள்கிறது.

செயற்கைக்கோள் விடுவிப்பிலிருந்து 350 கிமீ சுற்றுப்பாதை வரை

ஏவிய சுமார் 909 விநாடிகளுக்குப் பின், சுமார் 477 கிமீ உயரத்தில், இரண்டு ஸ்பேடெக்ஸ் செயற்கைக்கோள்களும் விடுவிக்கப்பட்டன என்று ஏட்டின் பறப்பு அட்டவணை குறிக்கிறது. அதன் பின் நான்காம் நிலை இரு முறை மீண்டும் இயக்கப்பட்டு, 350 கிமீயில் ஒரு வட்டச் சுற்றுப்பாதைக்குக் கொண்டுவரப்பட்டது, அதன் சாய்வும் மாற்றப்பட்டது என்று ஏடு கூறுகிறது. நிலை சிதறும் ஆபத்தைக் குறைப்பதற்காக, மீதமிருந்த உந்துபொருள் ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் வெளியேற்றப்பட்டது; இதை இஸ்ரோ செயலிழப்பாக்கம் (passivation) என்கிறது.

இறுதிச் சுற்றுப்பாதை, இஸ்ரோவின் மறுநுழைவுப் பக்கம் கூறுவதன்படி, 350 கிமீயில் கிட்டத்தட்ட வட்டமாக, 55.2 டிகிரி சாய்வுடன் இருந்தது. முந்தைய பயணமான POEM-3, 650 கிமீயிலிருந்து அதே 350 கிமீக்குக் கீழிறக்கப்பட்டது; அது நிலை தேய்ந்து இறங்கும் நேரத்தைக் குறைக்கிறது என்று இஸ்ரோவின் POEM-3 குறிப்பு கூறுகிறது. XPoSat எக்ஸ்-கதிர் செயற்கைக்கோள் ஏவுதலில் எஞ்சிய அந்த நிலை 2024 மார்ச் 21 அன்று மீண்டும் வளிமண்டலத்தில் நுழைந்தது.

இஸ்ரோவின் 14 சுமைகள்

இஸ்ரோவின் POEM-4 பக்கம் எண்ணுவது: விக்ரம் சாராபாய் விண்வெளி மையத்திலிருந்து ஐந்து சுமைகள், அதன் விண்வெளி இயற்பியல் ஆய்வகத்திலிருந்து நான்கு, இஸ்ரோ நிலைமவியல் அமைப்புகள் பிரிவிலிருந்து மூன்று, அந்தக் கடைசி இரு அமைப்புகளும் பகிர்ந்த ஒன்று, இந்திய விண்வெளி அறிவியல் தொழில்நுட்பக் கழகத்திலிருந்து ஒன்று. எதிர்காலப் பயணங்களுக்கான கருத்துச் சான்றுச் சோதனைகள் என்று பக்கம் அவற்றை விவரிக்கிறது.

இரண்டு சுமைகள் ரோபோ கைகள். நிலைமவியல் அமைப்புகள் பிரிவு உருவாக்கிய நடக்கும் ரோபோ கை (Walking Robotic Arm) 7 சுதந்திரப் பாகைகள் கொண்ட கை; தளத்தில் உள்ள நிலையான புள்ளிகளுக்கு இடையே, அட்டைப்பூச்சி நகர்வதைப் போல, முனைக்கு முனை நடந்து தன்னையே இடம் மாற்றிக்கொள்கிறது. அதை நடக்கும் திறனுள்ள இந்தியாவின் முதல் விண்வெளி ரோபோ கையாளி என்றும், பாரதிய அந்தரிக்ஷ் நிலையத்தில் ரோபோவியலுக்கு முன்னோடி என்றும் இஸ்ரோவின் பக்கம் கூறுகிறது; அந்த நிலையத்தின் ஒப்புதலும் செலவும் நிலையத் திட்டம் பற்றிய எங்கள் கட்டுரையில் விளக்கப்பட்டுள்ளன. விக்ரம் சாராபாய் மையத்தின் குப்பை பிடிக்கும் ரோபோ கையாளி (Debris Capture Robotic Manipulator), கேமரா படங்களைக் கொண்டு கையை வழிநடத்தி, ஒரு கயிற்றுடன் கட்டிய பொருளைப் பிடிக்க இருந்தது. அது நிரூபிக்கப்பட்டதும், பிற்கால POEM பயணங்களில் சுதந்திரமாக மிதக்கும் குப்பையைப் பிடிக்கவும் விண்கலங்களுக்கு எரிபொருள் நிரப்பவும் முடியும் என்று இஸ்ரோ கூறுகிறது.

மற்றவை ஈயமில்லாத மின் மாற்றி, சிறு சுழல்நோக்கிகளும் காந்த உணர்விகளும், உந்துவிசைக் கருவிகளுக்கான லேசர் பற்றவைப்பான், அயனிக்கோளத்தில் உள்ள எலக்ட்ரான்களையும் அயனிகளையும் அளக்கும் ஆய்வுக் கருவித் தொகுதி, ஒரு கியூப்சாட் வானொலிப் பலகை, 350 கிமீ அருகே பிளாஸ்மாக்கோளத்தில் எலக்ட்ரான்களை அளக்க, இந்தியாவின் பிராந்தியச் செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் அமைப்பான NavIC ஐப் பயன்படுத்தும் ஒரு பெறுவி ஆகியவற்றைச் சோதித்தன.

நான்கு நாட்களில் முளைத்த காராமணி விதைகள்

வெளியிடப்பட்ட கால வரிசை மிகத் தெளிவாக உள்ள சோதனை CROPS, அதாவது சுற்றுப்பாதைத் தாவர ஆய்வுகளுக்கான சிறு ஆய்வுத் தொகுதி (Compact Research Module for Orbital Plant Studies); அதை விக்ரம் சாராபாய் மையம் உருவாக்கியது. அது 300 மிமீ அகலமும் 450 மிமீ உயரமும் கொண்ட மூடிய பெட்டி; மெதுவாக வெளியாகும் உரம் கலந்த களிமண் உருண்டைகள் நிறைந்த நான்கு அறைகளில் எட்டு காராமணி விதைகளை வைத்திருந்தது. தரைச் சோதனைகளுக்குப் பின், அது விரைவாக முளைப்பதால் காராமணி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது என்று இஸ்ரோ கூறுகிறது.

தளம் 350 கிமீயை அடைந்ததும் பெட்டி இயக்கப்பட்டது. சுமார் 90 நிமிடங்களுக்குப் பின், மண்ணுக்குள் நீர் விட, தரையில் இருந்த கட்டுப்பாட்டாளர்கள் ஒரு மின் வால்வைத் திறந்தனர். அடுத்த சுற்றுகளில் கார்பன் டைஆக்சைடு அளவீடுகள் உயர்ந்தன; அதை முளைப்பாக இஸ்ரோ வாசிக்கிறது.

நான்காம் நாள், விதைகள் தாங்கிய பட்டைகளிலிருந்து முளைப்பதை இஸ்ரோவின் பக்கம் பதிவு செய்கிறது; அதன் படங்கள் முதல் முளைக்கு 2025 ஜனவரி 4 என்றும், இரு இலைகளுக்கு ஜனவரி 5 என்றும் தேதியிடப்பட்டுள்ளன. விளக்குகள் 16 மணி எரிவு, 8 மணி அணைவு என்ற சுழற்சியில் இயங்கின; ஒரு கேமராவும் ஆக்சிஜன், கார்பன் டைஆக்சைடு, ஈரப்பதம், மண் ஈரம் ஆகியவற்றுக்கான உணர்விகளும் தரை நிலையக் கடப்புகளின்போது தகவல் அனுப்பின. ஐந்தாம் நாள் இரு இலைகள் வந்தது நோக்கத்தை நிறைவு செய்தது என்பது இஸ்ரோவின் கணக்கு. சுற்றுப்பாதையில் தாவரங்களை வளர்ப்பது, விண்வெளியில் உணவு உற்பத்திக்கும், நீண்ட மனித விண்வெளிப் பயணங்களில் விண்வெளி வீரர்களுக்கு ஒரு செயல்பாடு அளிப்பதற்கும் ஒரு படி என்று அதன் பக்கம் கூறுகிறது. இந்தியாவின் சொந்த மனித விண்வெளித் திட்டம் எங்கள் ககன்யான் கட்டுரையில் இடம்பெறுகிறது.

வெளியிலிருந்து வந்த பத்து சுமைகள்

அரசு சாராத குழுக்களின் பத்து சுமைகளும் IN-SPACe வழியாகத் தளத்தை அடைந்தன என்று இஸ்ரோ கூறுகிறது. பெங்களூருவின் பெல்லாட்ரிக்ஸ் ஏரோஸ்பேஸ் தனது பசுமை ஒற்றை உந்துபொருள் உந்துவிசைக் கருவியான ருத்ராவை 60 விநாடிகள் இயக்கியது. 2025 ஜனவரி 1 அன்றைய அறிக்கையில், அந்த எரிப்பு தளத்தை அதன் சுழற்சி (yaw) அச்சில் விநாடிக்கு 1.4 டிகிரி வேகத்தில், 80 டிகிரி திருப்பம் வரை தள்ளியது என்று நிறுவனம் கூறியது. அந்தத் தொகுப்பு விண்வெளியில் இயக்கப்பட்ட இரண்டாவது முறை அது என்றும் நிறுவனம் கூறியது; அதே வடிவமைப்பை மீண்டும் சரிபார்த்து, திரும்பத் திரும்ப இயங்குவதை நிறுவுவதே நோக்கம் என்று அதன் இணை நிறுவனர் யஷாஸ் கரணம் கூறியதாக PTI செய்தி மேற்கோள் காட்டுகிறது.

மும்பையின் மனஸ்து ஸ்பேஸ் டெக்னாலஜிஸ் ஹைட்ரஜன் பெராக்சைடு எரிபொருளில் இயங்கும் 1.1 நியூட்டன் உந்துவிசைக் கருவியை அனுப்பியது; இது பொதுவான ஆனால் அதிக ஆபத்துள்ள ராக்கெட் எரிபொருளான ஹைட்ராசினுக்கு மேலும் பாதுகாப்பான மாற்றாக இருக்க நோக்கமிடுவதாக இஸ்ரோவின் பக்கம் விவரிக்கிறது. பெங்களூருவின் கேலக்ஸ்ஐ, ரேடார் படங்களை உள்ளேயே செயலாக்கும் மின்னணுவைச் சோதித்தது; 400 MB மூலத் தரவை 10 நிமிடங்களுக்குள் 1.5 MBக்குக் கீழ் சுருக்குவது அதன் நோக்கம் என்று இஸ்ரோவின் சொற்களில் கூறப்பட்டுள்ளது. அகமதாபாதின் பியர்சைட் ஸ்பேஸ், சுற்றுப்பாதையில் விரியும் பிரதிபலிப்புத் தொகுப்பு ஆண்டெனா உட்பட, கியூப்சாட்டுக்குப் பொருந்தும் அளவு சிறிய ரேடாரின் பாகங்களைச் சோதித்தது.

மாணவர்களும் ஒரு பல்கலைக்கழகமும் பங்கேற்றன. பெங்களூருவின் ஆர்.வி. பொறியியல் கல்லூரிக் குழு, சுற்றுப்பாதையில் ஒரு குடல் பாக்டீரியாவான Bacteroides thetaiotaomicronஇன் வளர்ச்சி வளைவை வரைய முனைந்தது. மும்பையின் அமிட்டி பல்கலைக்கழகம், தரையில் ஓர் இரட்டைச் சோதனையுடன், கீரைச் செல் திரளை, அதாவது ஜெல்லில் வளர்க்கப்பட்ட ஒரு தாவரத் திசுக்கட்டியை, அனுப்பியது. கர்நாடகாவின் SJC தொழில்நுட்பக் கழகம், இஸ்ரோ செயற்கைக்கோள் மையத்தின் வானொலிக் கழகத்துடன் இணைந்து, குரல், எழுத்து, படங்களுக்கான ஓர் அமெச்சூர் வானொலி ஒலிபரப்பியை உருவாக்கியது. ஆந்திரப் பிரதேசத்தின் N Space Tech இஸ்ரோ தரை நிலையத்துடன் ஒரு வானொலித் தொடர்பைச் சோதித்தது; புனேயின் MIT-WPU நான்கு வணிக இயக்க உணர்விகளைச் சோதித்தது.

ஹைதராபாதின் TakeMe2Space மூன்று இயந்திரக் கற்றல் மாதிரிகளைத் தரையிலிருந்து மேலே அனுப்பி, தனது செயற்கைக்கோள் கணினியில் இயக்கி, முடிவுகளைத் திரும்ப அனுப்பத் திட்டமிட்டது. ஒரு விண்வெளி ஸ்டார்ட்அப் AI மாதிரியின் மேலேற்றத்தையும் இயக்கத்தையும் சோதித்தது என்று இஸ்ரோவின் 2025 மார்ச் அறிக்கை கூறுகிறது; அது அந்த நிறுவனத்தின் பெயரைக் குறிப்பிடவில்லை. இந்தியாவின் பரந்த ஸ்டார்ட்அப் துறை எங்கள் NewSpace கட்டுரையில் இடம்பெறுகிறது.

தளமே நிரூபித்தது என்ன

POEM-4, இஸ்ரோ உருவாக்கிய தனிப்பயன் கட்டமைப்புடன் கூடிய 32 பிட் செயலியான விக்ரம்3201 மீது கட்டப்பட்ட ஒரு பயண மேலாண்மைக் கணினியைச் சரிபார்த்தது என்றும், வழிசெலுத்தலுக்கு முதல் முறையாக ஒரு நானோ விண்மீன் உணர்வியைப் பயன்படுத்தியது என்றும் இஸ்ரோவின் மார்ச் அறிக்கை சேர்க்கிறது. அது தனது நிலையைத் தக்கவைக்கப் பதில்வினைச் சக்கரங்களையும், முந்தைய POEM பயணங்களோடு ஒப்பிடுகையில் தனது சுற்றுப்பாதை ஆயுளை குறைந்தது 45 நாட்கள் நீட்டித்த குளிர் வாயு உந்துவிசைக் கருவிகளையும் பயன்படுத்தியது. இதுவரையிலான எந்த POEM பயணத்தையும்விட POEM-4 அதிகச் சுமைகளைச் சுமந்தது என்று அறிக்கை கூறுகிறது.

இஸ்ரோ கணித்த தேதியில் கீழிறங்கியது

அமெரிக்க விண்வெளிக் கட்டளை வசதிகளும் இஸ்ரோவின் ரேடார்களும் நிலையை முழுவதும் கண்காணித்தன; இஸ்ரோவின் குப்பைக் கண்காணிப்பு அமைப்பான IS4OM முன்கணிப்பைப் புதுப்பித்தது. 2025 ஏப்ரல் 4 அன்று மறுநுழைவு நிகழும் என்று இஸ்ரோ கணித்தபோது, சுற்றுப்பாதை 174 கிமீ x 165 கிமீ ஆகத் தேய்ந்திருந்தது. இஸ்ரோவின் பக்கம் பதிவு செய்தபடி, நிலை 02:33 UTCக்கு, அதாவது 08:03 ISTக்கு, வளிமண்டலத்தில் நுழைந்து இந்தியப் பெருங்கடலில் விழுந்தது. இந்த மறுநுழைவு இஸ்ரோவின் குப்பையற்ற விண்வெளிப் பயணத்தில் (Debris Free Space Mission) கணக்கில் சேர்கிறது என்று பக்கம் கூறுகிறது. 2024 மார்ச்சில், POEM-3 நடைமுறையில் பூஜ்யக் குப்பையையே விட்டுச் சென்றது என்று இஸ்ரோ கூறியிருந்தது.

இஸ்ரோ வெளியிட்டதும் வெளியிடாததும்

இஸ்ரோவின் ஆவணங்கள் ஓர் எண்ணில் ஒத்துப்போகவில்லை. POEM-3 எட்டுச் சுமைகளைக் கொண்டிருந்தது என்று POEM-4 பக்கம் கூறுகிறது; இஸ்ரோவின் இரு POEM-3 பக்கங்கள் ஒன்பது என்கின்றன. POEM-4 சாதனை படைத்தது என்பதை இரு கூற்றுகளும் ஒப்புக்கொள்கின்றன.

முடிவுகள் பற்றிய அறிக்கைகள் பெரும்பாலும் கூட்டுச் சொற்களில் உள்ளன. CROPS மற்றும் மறுநுழைவு குறித்து நாள்தோறுமான விவரம் உள்ளது. மற்றவற்றுக்கு, “அனைத்துச் சுமைகளும் எதிர்பார்த்தபடி இயங்கி மதிப்புமிக்க அறிவியல் தரவைத் தந்தன” என்று இஸ்ரோவின் மறுநுழைவுப் பக்கம் கூறுகிறது. நடக்கும் கை, குப்பை பிடிக்கும் கை, அமிட்டியின் தாவரத் திசு ஆகியவற்றுக்குத் தனித்தனி முடிவுகளை இந்தக் கட்டுரைக்காகத் திறந்த பக்கங்கள் தரவில்லை. தனது தரவு ஆய்வு செய்யப்பட்டு ஓர் ஆய்வுக் கட்டுரையில் வெளியிடப்படும் என்று ஆர்.வி. கல்லூரிக் குழு 2025 பிப்ரவரியில் கூறியது; அப்படி ஒன்றும் கிடைக்கவில்லை.

CROPSஇன் அடுத்த கட்டம் 30 முதல் 45 நாட்கள் இயங்கும் என்றும், அதில் கார்பன் டைஆக்சைடு, ஆக்சிஜன், ஈரப்பதம், மண் ஈரம், வெப்பநிலை ஆகியவை செயலில் கட்டுப்படுத்தப்படும் என்றும் இஸ்ரோவின் பக்கம் கூறுகிறது. அதற்கான ஏவுதல் தேதியைத் திறந்த பக்கங்கள் தரவில்லை.