كلّف روبوت رومبا عام 2002 مبلغ 199.95 دولارا ولم تكن لديه خريطة؛ واليوم تتشارك الروبوتات البشرية مع صناعة المكانس الروبوتية مشكلة الشحن ومورّد الليدار، لكن القليل من العتاد

قدّمت iRobot روبوت رومبا في الولايات المتحدة في 18 سبتمبر 2002 بسعر مقترح قدره 199.95 دولارا، وكانت الآلة لا تعرف أين هي. كان لها مصد ناعم، ومستشعرات تكتشف السلالم، وبضعة أنماط للحركة. أما Unitree فتعرض روبوتها البشري G1 بسعر 13,500 دولار قبل الضريبة والشحن، ويحمل G1 كاميرا عمق وليدارا ثلاثي الأبعاد و23 مفصلا.

تقول رواية مرتبة إن الآلة الثانية نشأت من الأولى. والوثائق تقول شيئا أضيق. تواجه المكانس الروبوتية والروبوتات البشرية قائمة مشتركة من المشكلات، منها معرفة مكانك وتجنب السقوط والعودة إلى الشاحن، وفي حالة واحدة على الأقل يشتريان من المورّد نفسه. لكنهما لا يتشاركان إلا القليل من العتاد المتحرك. أما الجانب الخاص بالروبوتات البشرية من المقارنة، بما فيه التجارب في بي إم دبليو ومطار هانيدا، فنغطيه في مقالنا عن الروبوتات البشرية وهي تسجّل الحضور.

روبوت صُمّم كي لا يعرف أين هو

تتبّع جو جونز، وهو أحد المخترعين المسمّين في براءة رومبا، الآلةَ في مقال كتبه عام 2020 إلى نموذج أولي من 1989 اسمه Rug Warrior، كان فيه مستشعرات اصطدام وفرشاة سجاد على شكل فرشاة زجاجات. ويسميه “أقدم سلف فكري لرومبا”. وكان نظام التحكم فيه ما يصفه جونز بالبرمجة القائمة على السلوك. سلوك اسمه Cruise يدفع الروبوت إلى الأمام ويتجاهل كل مستشعر. وسلوك ثانٍ، Escape، يراقب مفاتيح المصد ويدير الروبوت بعيدا عن الجهة التي اصطدم بها. وكان الحَكَم، وهو جزء صغير من الشيفرة يفصل في التعارض، يدع Escape يفوز.

لم تكن الخريطة واردة أصلا. يكتب جونز أن نظام تحديد الموقع في حدود عام 2000 كان سيضيف أكثر من 1,000 دولار إلى تكلفة رومبا. فجعل المهندسون الروبوت يعمل من دون أن يعرف أين هو.

أما البراءة US 6,883,201 فقد قُدّمت في 16 ديسمبر 2002 ومُنحت في 26 أبريل 2005 لجونز ونيوتن ماك وديفيد نوجنت وبول ساندين. وهي تصف “كاشف حافة” مكوّنا من باعث وكاشف يستشعران انخفاضا في مسار الروبوت، ومصدا يطلق وضع “ارتداد”، أي دورانا عشوائيا أو شبه عشوائي. ويضيف بيان الإطلاق الصادر عن iRobot بقية الصورة: نمط حلزوني إلى أن يصطدم المصد بشيء، ثم السير على طول الجدار، بحيث تُغطى كل منطقة نحو مرتين إلى خمس مرات. وكانت بطارية قابلة للإزالة تمنح من ساعة إلى ساعة ونصف. وكانت وحدة منفصلة تسمى “الجدار الافتراضي” تسد مدخلا يصل عرضه إلى 15 قدما. وكانت تغطية كل منطقة عدة مرات تقوم مقام الخريطة.

جاءت الخريطة من ورقة مخبرية وليزر رخيص

كانت الرياضيات الكامنة وراء رسم الخرائط أقدم من رومبا. فكادينا وزملاؤه، في مقالهم المنشور في IEEE Transactions on Robotics عام 2016، يؤرّخون “العصر الكلاسيكي” للتحديد الآني للموقع ورسم الخريطة (SLAM، وهي الطريقة التي يبني بها الروبوت خريطة ويحدد موضعه عليها في الوقت نفسه) بين 1986 و2004. وكان المستشعر هو العقبة.

في 2008 قدّم كورت كونوليج وأربعة من المؤلفين المشاركين جهاز قياس مدى بالليزر يدور، في مؤتمر IEEE للروبوتات في باسادينا. وجادلوا بأن تكلفة ماسحات الليزر الموجودة واستهلاكها للطاقة يمنعان قيام روبوتات منزلية في المتناول، وذكروا تكلفة تصنيع تقل عن 30 دولارا لوحدة بدقة 3 سم حتى مدى 6 م، ومسح بمعدل 10 هرتز وبدقة درجة واحدة على 360 درجة. وحين فكّكت SparkFun روبوت المكنسة Neato XV-11 في نوفمبر 2010، أفادت بوجود مستشعر ليزر يمسح مستويا بدقة درجة واحدة بمعدل 10 هرتز، وأشارت إلى أن ورقة بيضاء تزعم أن مستشعرا كهذا يمكن بناؤه بأقل من 30 دولارا، وأضافت أن الليزر لم يكن يُشترى حينها إلا داخل الروبوت. وكان سعر XV-11 نحو 400 دولار. أما بقية أجزائه فكانت عادية: مفاتيح بصرية لكشف الحافات، وحزمتا بطارية من النيكل والهيدريد المعدني بجهد 7.2 فولت، وقاعدة شحن بملامسات نابضية.

وجاء رسم الخرائط عند iRobot نفسها لاحقا. فحين أعلنت عن رومبا 980 في 16 سبتمبر 2015، قالت إنها تستخدم تقنيتها vSLAM “لأول مرة في منتج استهلاكي”. كان الروبوت يبني خريطة وهو ينظف، ويعمل حتى ساعتين، ثم يعود ليشحن. وبدأ سعره من 899 دولارا. فبين أول رومبا وأول رومبا يرسم خريطة ثلاث عشرة سنة.

ما الذي يغطيه وصف “محلولة إلى حد كبير” وما الذي لا يغطيه

يسأل كادينا ومؤلفوه المشاركون هل مشكلة SLAM محلولة، ويجيبون بأن السؤال لا معنى له إلا لروبوت وبيئة وهدف أداء محددة. ويكتبون أن رسم خريطة لحيز داخلي ثنائي الأبعاد بروبوت مزود بمرمّزات للعجلات وماسح ليزر “يمكن اعتباره محلولا إلى حد كبير”، وأن تركيبات أخرى ما زالت تحتاج إلى بحث أساسي. والمكنسة على أرضية مستوية هي الحالة المحلولة. وبهذا المعيار، فإن الروبوت الماشي بذراعين تركيبة مختلفة.

وموردو المستشعرات يبيّنون موضع التقاء الصناعتين. فقد أعلنت Hesai، وهي شركة صينية لصناعة الليدار، في نتائج الربع الثاني من 2026 المؤرخة في 18 أغسطس 2026، أنها شحنت 142,371 وحدة ليدار للروبوتات، بزيادة 193.4% عن 48,531 قبل عام. وبلغت شحناتها من ليدار مساعدة السائق في السيارات 485,904 وحدات في الربع نفسه، فالسيارات ما زالت هي الغالبة. وقالت Hesai إن أكثر من 50 شركة للذكاء الاصطناعي المجسَّد، منها Unitree، اعتمدت طرازها JT128. ونقلت Gasgoo في 9 يناير 2026 أن Hesai كشفت أيضا أنها احتلت المرتبة الأولى في 2025 في شحن الليدار الثلاثي الأبعاد لروبوتات جز العشب، وأن Dreame، وهي علامة كبيرة للمكانس الروبوتية في متتبعات IDC، كانت من أوائل من توسّعوا في استخدام الليدار في جزازات العشب.

فالمورّد نفسه يبيع لروبوتات جز العشب عند صانع للمكانس ولأجسام الروبوتات البشرية عند صانعيها. هذا مورّد مشترك، ولا تصف أي صفحة من صفحات شركات الروبوتات البشرية المستخدمة هنا عتادها بأنه مشتق من مكنسة.

الالتحام بالشاحن والبطاريات: المهمة نفسها بحجم مختلف

كان رومبا 2002 يعمل من ساعة إلى ساعة ونصف، وكان 980 يعمل نحو ساعتين. ويذكر G1 نحو ساعتين أيضا، أي مثل 980، مع بطارية سريعة الفك سعتها 9,000 ملي أمبير ساعة.

ولدى صانعي الروبوتات البشرية أجوبتهم الخاصة عن العودة إلى الشاحن. تقول بوسطن ديناميكس إن روبوتها Atlas، الذي تذكر له عمرا للبطارية أربع ساعات و56 درجة حرية، “يتنقل ذاتيا إلى محطة شحن ويستبدل بطاريته بنفسه”. أما روبوت Figure من الجيل الثالث، الذي أُعلن عنه في 9 أكتوبر 2025، فله ملفات شحن في قدميه، ويشحن بقدرة 2 كيلوواط حين يخطو على قاعدة لاسلكية. والعودة إلى الشاحن أمر روتيني لمكنسة مثل 980. أما Atlas وFigure 03 فيفعلان ذلك باستبدال بطارية وبقاعدة يخطوان عليها.

حيث تفترق الأجهزة

محرك المكنسة الروبوتية بسيط. فقد وجد تفكيك SparkFun لـNeato عجلتي دفع، كل منهما محرك وعلبة تروس في قطعة واحدة مع مرمّز رقمي. أما الروبوت البشري فعليه أن يحمل وزنه على ساقين. ويذكر G1 أقصى عزم لمفصل الركبة قدره 90 نيوتن متر.

وجاءت أفكار المشغّلات الكامنة وراء الروبوتات ذات الأرجل من خط عمل منفصل. فقد كتب باتريك فنسنغ وزملاؤه في 2017، في ورقة عن الروبوت الرباعي الأرجل Cheetah من معهد ماساتشوستس للتقنية، أن المشغّلات الصناعية التقليدية تفتقر إلى كثافة العزم العالية وتتعامل بصورة سيئة مع التماس الفيزيائي الديناميكي. واقترحوا تصميما حسّيا ذاتيا، يستشعر فيه المفصل نفسه قوة التماس ويتحكم بها ويمكن أن يدفعه الاصطدام إلى الخلف. وكان موضوعهم روبوتا بأربع أرجل.

والسقوط هو الافتراق الآخر. فمستشعر الحافة في رومبا يبعده عن السلالم. أما عند الروبوت الماشي فالسقوط هو الخطر. وكتب رودني بروكس، الذي يعد رومبا ضمن خمس عائلات من الروبوتات ساهم في بنائها، في 26 سبتمبر 2025 أن الروبوت ذا الأرجل حين يسقط تحمل ساقاه قدرا كبيرا من الطاقة، وأن روبوتا أكبر بنسبة 50% يحتاج إلى نحو 3.4 أضعاف الطاقة. ونصيحته ألا يقترب المرء أكثر من 3 أمتار من روبوت ماشٍ بحجم كامل. ويتوقع أن تُزوَّد الروبوتات البشرية بعجلات بدل الأقدام.

واليد افتراق ثالث. يستشهد بروكس بمراجعة من 1979 تعد نحو 17,000 مستقبل لمس منخفض العتبة في جلد اليد البشرية، ويرى أن “جمع البيانات البصرية وحدها ليس جمعا للبيانات الصحيحة”. وتقول Figure إن مستشعر كل إصبع في Figure 03 يستطيع الكشف عن قوى صغيرة تبلغ ثلاثة غرامات. وصعوبة اليد هي موضوع مقالنا عن كيف تتعلم يد الروبوت القبض واللغز القديم في مفارقة موارفيك.

من يملك ماذا الآن

أحصت IDC شحن 32.72 مليون روبوت تنظيف في العالم عام 2025، بزيادة 20.1%، منها 24.12 مليون مكنسة ذكية. وقالت أيضا إن iRobot خرجت من المراتب الخمس الأولى عالميا. وفي 14 ديسمبر 2025 أعلنت iRobot أن Picea، وهي دائنها المضمون ومصنّعها الأساسي بالتعاقد، ستستحوذ على 100% من أسهمها عبر عملية بإشراف المحكمة. ويقول بيان iRobot إن الشركة قدّمت أول مكنسة روبوتية رومبا في 2002.

وصانعو المكانس يضيفون الأذرع. فقد أعلنت Roborock عن Saros Z70 في 6 يناير 2025 بذراع قابلة للطي بخمسة محاور ترفع أغراضا تقل عن 300 غرام، بحسب اختبارات الشركة المصنعة نفسها. وقال نائب رئيس Ecovacs تشيان تشنغ لـYicai في مارس 2025 إن الشركة استثمرت في موردي المستشعرات ومطوري الرقائق وصانعي الأذرع الروبوتية، وإن الروبوتات البشرية المنزلية ستحتاج إلى مفاصل أكثر وقدرة حمل أكبر وتحكم منسّق، بحسب التقرير. ولم يذكر موعدا للإطلاق. وقال: “لا نريد أن تُخاط المنتجات الجديدة من مكانس كهربائية وأذرع روبوتية”.