2002 ரூம்பாவின் விலை $199.95, அதற்கு வரைபடமே இல்லை; இன்றைய ஹ்யூமனாய்டுகள் ரோபோ வாக்யூம் தொழில்துறையுடன் சார்ஜிங் சிக்கலையும் ஒரு லைடார் விநியோகஸ்தரையும் பகிர்கின்றன, ஆனால் அதன் வன்பொருளை மிகக் குறைவாகவே

ஐரோபோட் 2002 செப்டம்பர் 18 அன்று அமெரிக்காவில் ரூம்பாவை பரிந்துரைக்கப்பட்ட விலையான $199.95 க்கு அறிமுகம் செய்தது; அந்த இயந்திரத்துக்குத் தான் எங்கே இருக்கிறோம் என்றே தெரியாது. அதில் மென்மையான பம்பர், படிக்கட்டுகளைக் கண்டறியும் உணரிகள், சில நகர்வு வடிவங்கள் இருந்தன. யூனிட்ரீ தன் ஜி1 ஹ்யூமனாய்டை வரி மற்றும் கப்பல் செலவுக்கு முன் $13,500 எனப் பட்டியலிடுகிறது; ஜி1 இல் ஆழம் உணரும் கேமரா, 3D லைடார், 23 மூட்டுகள் உள்ளன.

இரண்டாவது இயந்திரம் முதல் இயந்திரத்திலிருந்து வளர்ந்தது என்பது நேர்த்தியான ஒரு கதை. ஆவணங்கள் அதைவிடக் குறுகிய ஒன்றைச் சொல்கின்றன. தான் எங்கே இருக்கிறோம் என்பதை அறிவது, விழாமல் இருப்பது, சார்ஜருக்குத் திரும்புவது ஆகிய பொதுப் பிரச்சினைகளை ரோபோ வாக்யூம்களும் ஹ்யூமனாய்டுகளும் எதிர்கொள்கின்றன; குறைந்தது ஒரு விஷயத்தில் இரண்டும் ஒரே விநியோகஸ்தரிடம் வாங்குகின்றன. ஆனால் அவற்றின் நகரும் வன்பொருள் மிகக் குறைவாகவே பொதுவானது. பிஎம்டபிள்யூ மற்றும் ஹனேடா விமான நிலையத்தில் நடந்த சோதனைகள் உட்பட ஹ்யூமனாய்டு பக்கம் ஹ்யூமனாய்டுகள் பணிக்கு வருவது பற்றிய எங்கள் கட்டுரையில் உள்ளது.

தான் எங்கே இருக்கிறோம் என்று அறியாமல் இருக்கும்படி கட்டப்பட்ட ரோபோ

ரூம்பா காப்புரிமையில் பெயர் குறிப்பிடப்பட்ட கண்டுபிடிப்பாளர்களில் ஒருவரான ஜோ ஜோன்ஸ், 2020 இல் எழுதிய கட்டுரையில் அந்த இயந்திரத்தின் மூலத்தை 1989 இல் செய்யப்பட்ட ரக் வாரியர் என்ற முன்மாதிரியில் காண்கிறார்; அதில் மோதல் உணரிகளும் பாட்டில் தூரிகை போன்ற கம்பள துடைப்பானும் இருந்தன. அவர் அதை “ரூம்பாவின் ஆகப் பழைய கருத்துரீதியான மூதாதை” என்கிறார். அதன் கட்டுப்பாட்டு முறையை ஜோன்ஸ் நடத்தை அடிப்படையிலான நிரலாக்கம் என்று விவரிக்கிறார். குரூஸ் என்ற ஒரு நடத்தை எல்லா உணரிகளையும் புறக்கணித்து முன்னோக்கி ஓட்டியது. எஸ்கேப் என்ற இரண்டாவது நடத்தை பம்பர் சுவிட்சுகளைக் கவனித்து, எந்தப் பக்கம் மோதியதோ அதிலிருந்து ரோபோவைத் திருப்பியது. முரண்பாடுகளைத் தீர்க்கும் சிறு நிரல்பகுதியான ஒரு நடுவர், எஸ்கேப்பை வெல்ல விட்டது.

வரைபடம் என்பது பரிசீலனையிலேயே இல்லை. ஏறக்குறைய 2000 ஆம் ஆண்டில் ஒரு இடம் உணரும் அமைப்பு ரூம்பாவின் விலையில் $1,000 க்கு மேல் சேர்த்திருக்கும் என்று ஜோன்ஸ் எழுதுகிறார். எனவே தான் எங்கே இருக்கிறோம் என்பதை அறியாமலேயே ரோபோ வேலை செய்யும்படி பொறியாளர்கள் செய்தனர்.

US 6,883,201 என்ற காப்புரிமை 2002 டிசம்பர் 16 அன்று தாக்கல் செய்யப்பட்டு, 2005 ஏப்ரல் 26 அன்று ஜோன்ஸ், நியூட்டன் மேக், டேவிட் நுஜென்ட், பால் சாண்டின் ஆகியோருக்கு வழங்கப்பட்டது. ரோபோவின் பாதையில் உள்ள பள்ளத்தை உணரும் உமிழ்வியும் கண்டறிவியும் கொண்ட “கிளிஃப் டிடெக்டரையும்”, சீரற்ற அல்லது எடையிடப்பட்ட சீரற்ற திருப்பமான “பவுன்ஸ்” முறையைத் தூண்டும் பம்பரையும் அது விவரிக்கிறது. ஐரோபோட்டின் அறிமுக அறிவிப்பு மீதிப் படத்தைச் சேர்க்கிறது: பம்பர் எதையாவது தொடும் வரை சுருள் வடிவ இயக்கம், பிறகு சுவரை ஒட்டிச் செல்லுதல், ஒவ்வொரு பகுதியையும் ஏறக்குறைய இரண்டு முதல் ஐந்து முறை மூடுதல். கழற்றக்கூடிய பேட்டரி 1 முதல் 1.5 மணிநேரம் தந்தது. “மெய்நிகர் சுவர்” என்ற தனிக் கருவி 15 அடி வரை அகலமுள்ள வாசலைத் தடுக்க முடிந்தது. ஒவ்வொரு பகுதியையும் பல முறை மூடுவது வரைபடத்துக்கு மாற்றாக நின்றது.

வரைபடம் ஒரு ஆய்வுக்கூடக் கட்டுரையிலிருந்தும் மலிவான லேசரிலிருந்தும் வந்தது

வரைபடம் உருவாக்கும் கணிதம் ரூம்பாவைவிடப் பழையது. கடேனாவும் அவரது சகாக்களும் 2016 இல் ஐஇஇஇ டிரான்சாக்ஷன்ஸ் ஆன் ரோபோடிக்ஸில் எழுதியபடி, ஒரே நேரத்தில் இடம் அறிந்து வரைபடம் உருவாக்கும் முறையான ஸ்லாமின் (SLAM) “செவ்வியல் காலம்” 1986 முதல் 2004 வரை. தடையாக இருந்தது உணரி.

2008 இல் கர்ட் கொனோலிகேயும் நான்கு இணை ஆசிரியர்களும் பசடேனாவில் நடந்த ஐஇஇஇ ரோபோடிக்ஸ் மாநாட்டில் சுழலும் லேசர் தூரமானி ஒன்றை அளித்தனர். ஏற்கனவே இருந்த லேசர் ஸ்கேனர்களின் செலவும் மின் தேவையும் மலிவான வீட்டு ரோபோக்களுக்குத் தடையாக இருப்பதாக அவர்கள் வாதிட்டனர்; 6 மீ வரை 3 செ.மீ துல்லியம், 10 ஹெர்ட்ஸ் ஸ்கேன், 360 டிகிரியில் 1 டிகிரி தெளிவுத்திறன் கொண்ட ஒரு கருவியை $30 க்கும் குறைவான செலவில் கட்டலாம் என்று தெரிவித்தனர். 2010 நவம்பரில் ஸ்பார்க்ஃபன் நீட்டோ எக்ஸ்வி-11 ரோபோ வாக்யூமைப் பிரித்துப் பார்த்தபோது, 10 ஹெர்ட்ஸில் 1 டிகிரி தளவியல் ஸ்கேனிங் செய்யும் லேசர் உணரியைப் பதிவு செய்தது; அத்தகைய உணரியை $30 க்கும் குறைவாகக் கட்டலாம் என்று ஒரு வெள்ளைத் தாள் கூறுவதையும் குறிப்பிட்டது; அந்த லேசரை அப்போது ரோபோவுக்குள் வைத்து மட்டுமே வாங்க முடியும் என்றும் சேர்த்தது. எக்ஸ்வி-11 இன் விலை சுமார் $400. அதன் மற்ற பாகங்கள் சாதாரணமானவை: படிக்கட்டுகளைக் கண்டறிய ஒளியியல் சுவிட்சுகள், இரண்டு 7.2 வோல்ட் நிக்கல்-மெட்டல் ஹைட்ரைடு பேட்டரி தொகுப்புகள், ஸ்பிரிங் பொருத்திய தொடுமுனைகள் கொண்ட சார்ஜிங் தளம்.

ஐரோபோட்டின் சொந்த வரைபடம் அதற்குப் பிறகு வந்தது. 2015 செப்டம்பர் 16 அன்று ரூம்பா 980 ஐ அறிவித்தபோது, தன் vSLAM தொழில்நுட்பத்தை “ஒரு நுகர்வோர் பொருளில் முதல் முறையாக” பயன்படுத்துவதாக அது சொன்னது. அந்த ரோபோ சுத்தம் செய்யும்போதே வரைபடம் உருவாக்கியது, இரண்டு மணிநேரம் வரை ஓடியது, மீண்டும் சார்ஜ் செய்யத் திரும்பியது. அதன் ஆரம்ப விலை $899. முதல் ரூம்பாவுக்கும் வரைபடம் போட்ட முதல் ரூம்பாவுக்கும் இடையே பதின்மூன்று ஆண்டுகள்.

”பெருமளவு தீர்க்கப்பட்டது” என்பது எதை உள்ளடக்குகிறது, எதை உள்ளடக்கவில்லை

ஸ்லாம் தீர்க்கப்பட்டதா என்று கடேனாவும் இணை ஆசிரியர்களும் கேட்டு, அந்தக் கேள்விக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட ரோபோ, சூழல், செயல்திறன் இலக்கு ஆகியவற்றுக்கு மட்டுமே பொருள் உண்டு என்று பதிலளிக்கின்றனர். சக்கர என்கோடர்களும் லேசர் ஸ்கேனரும் கொண்ட ரோபோ ஒரு 2D உள்ளரங்க இடத்தை வரைபடமாக்குவது “பெருமளவு தீர்க்கப்பட்டதாகக் கருதலாம்” என்றும், மற்ற சேர்க்கைகளுக்கு இன்னும் அடிப்படை ஆராய்ச்சி தேவை என்றும் அவர்கள் எழுதுகின்றனர். தட்டையான தரையில் ஓடும் வாக்யூம் தீர்க்கப்பட்ட நிலை. அந்தக் கட்டமைப்பின்படி, கைகளுடன் நடக்கும் ரோபோ வேறொரு சேர்க்கை.

இரு தொழில்களும் எங்கே தொடுகின்றன என்பதை உணரி விநியோகஸ்தர்கள் காட்டுகின்றனர். சீன லைடார் தயாரிப்பாளரான ஹெசாய் தன் 2026 இரண்டாம் காலாண்டு முடிவுகளில் (தேதி 2026 ஆகஸ்ட் 18) 142,371 ரோபோட்டிக்ஸ் லைடார் கருவிகளை அனுப்பியதாகத் தெரிவித்தது; ஓராண்டுக்கு முன் 48,531 ஆக இருந்ததிலிருந்து 193.4% உயர்வு. அதே காலாண்டில் அதன் வாகன ஓட்டுநர் உதவி லைடார் 485,904 கருவிகள் அனுப்பப்பட்டன, எனவே கார்களே இன்னும் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன. யூனிட்ரீ உட்பட 50 க்கும் மேற்பட்ட உடல்வடிவ செயற்கை நுண்ணறிவு நிறுவனங்கள் தன் ஜேடி128 மாதிரியை ஏற்றுக்கொண்டதாக ஹெசாய் கூறியது. 2025 இல் புல்வெளி வெட்டும் ரோபோக்களுக்கு அனுப்பப்பட்ட 3D லைடாரில் தான் முதலிடம் பிடித்ததாகவும் ஹெசாய் வெளியிட்டதாக 2026 ஜனவரி 9 அன்று காஸ்கூ தெரிவித்தது; ஐடிசியின் கண்காணிப்பில் பெரிய ரோபோ வாக்யூம் பிராண்டான ட்ரீமி, வெட்டும் கருவிகளில் லைடாரை அளவில் கொண்டுசென்ற முதல் நிறுவனங்களில் ஒன்று என்றும் அது கூறியது.

ஆக, ஒரே விநியோகஸ்தர் ஒரு வாக்யூம் தயாரிப்பாளரின் புல்வெளி வெட்டும் ரோபோக்களுக்கும் ஹ்யூமனாய்டு தயாரிப்பாளர்களின் உடல்களுக்கும் விற்கிறார். அது பகிர்ந்துகொள்ளப்படும் ஒரு விற்பனையாளர் மட்டுமே. இங்கே பயன்படுத்திய ஹ்யூமனாய்டு நிறுவனப் பக்கங்களில் எதுவும் தன் வன்பொருள் வாக்யூமிலிருந்து வந்தது என்று விவரிக்கவில்லை.

சார்ஜர் இணைப்பும் பேட்டரிகளும்: ஒரே வேலை, வேறு அளவில்

2002 ரூம்பா 1 முதல் 1.5 மணிநேரம் ஓடியது, 980 சுமார் இரண்டு மணிநேரம். ஜி1 இன் பட்டியல் சுமார் இரண்டு மணிநேரம், அதாவது 980 போலவே, விரைவில் கழற்றக்கூடிய 9,000 mAh பேட்டரியுடன்.

சார்ஜருக்குத் திரும்புவதற்கு ஹ்யூமனாய்டு தயாரிப்பாளர்களுக்குத் தனி வழிகள் உள்ளன. நான்கு மணிநேர பேட்டரி ஆயுளும் 56 டிகிரி சுதந்திரமும் கொண்டதாகப் பட்டியலிடும் தன் அட்லஸ் “தானாகவே சார்ஜிங் நிலையத்துக்குச் சென்று தன் பேட்டரியைத் தானே மாற்றிக்கொள்கிறது” என்று பாஸ்டன் டைனமிக்ஸ் சொல்கிறது. 2025 அக்டோபர் 9 அன்று அறிவிக்கப்பட்ட ஃபிகரின் மூன்றாம் தலைமுறை ரோபோவுக்குப் பாதங்களில் சார்ஜிங் சுருள்கள் உள்ளன; ஒரு கம்பியில்லா தளத்தின் மீது ஏறி நிற்பதன் மூலம் அது 2 kW இல் சார்ஜ் ஆகிறது. 980 போன்ற வாக்யூமுக்கு சார்ஜருக்குத் திரும்புவது வழக்கமான செயல். அட்லஸும் ஃபிகர் 03 ம் அதை பேட்டரி மாற்றம் மற்றும் ஏறி நிற்கும் தளம் மூலம் செய்கின்றன.

வன்பொருள் வேறுபடும் இடம்

ரோபோ வாக்யூமின் இயக்கம் எளிமையானது. ஸ்பார்க்ஃபன் நீட்டோ பிரித்துப் பார்த்ததில் இரண்டு இயக்கச் சக்கரங்கள் கிடைத்தன; ஒவ்வொன்றும் டிஜிட்டல் என்கோடருடன் கூடிய ஒரே பாகமான மோட்டாரும் கியர்பெட்டியும். ஹ்யூமனாய்டு தன் எடையை இரண்டு கால்களில் தாங்க வேண்டும். ஜி1 இன் அதிகபட்ச முழங்கால் மூட்டு முறுக்குவிசை 90 நியூட்டன்-மீட்டர் என்று பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது.

கால்களால் நடக்கும் ரோபோக்களின் இயக்கி யோசனைகள் தனியொரு ஆய்வு வரிசையிலிருந்து வந்தன. எம்ஐடியின் சீட்டா நான்கு கால் ரோபோ பற்றிய 2017 கட்டுரையில் பேட்ரிக் வென்சிங்கும் சகாக்களும், வழக்கமான தொழில்துறை இயக்கிகளுக்கு உயர் முறுக்குவிசை அடர்த்தி இல்லை, இயக்கவியல் தொடுதலையும் அவை நன்றாகக் கையாளுவதில்லை என்று எழுதினர். மூட்டே தொடு விசையை உணர்ந்து கட்டுப்படுத்தும், மோதலால் பின்னுக்குத் தள்ளப்படக்கூடிய ஒரு சுய-உணர் வடிவமைப்பை அவர்கள் முன்மொழிந்தனர். அவர்களது ஆய்வுப் பொருள் நான்கு கால் ரோபோ.

விழுவது இன்னொரு பிளவு. ரூம்பாவின் படிக்கட்டு உணரி அதைப் படிக்கட்டிலிருந்து தள்ளி வைக்கிறது. நடக்கும் ரோபோவுக்கு விழுவதே ஆபத்து. தான் உருவாக்க உதவிய ஐந்து ரோபோ குடும்பங்களில் ரூம்பாவையும் பட்டியலிடும் ராட்னி புரூக்ஸ், 2025 செப்டம்பர் 26 அன்று எழுதியபடி, விழும் கால் ரோபோவின் கால்களில் நிறைய ஆற்றல் இருக்கும்; 50% பெரிய ரோபோவுக்கு ஏறக்குறைய 3.4 மடங்கு ஆற்றல் தேவை. முழு அளவிலான நடக்கும் ரோபோவிலிருந்து 3 மீட்டருக்குள் வரக்கூடாது என்பது அவரது அறிவுரை. ஹ்யூமனாய்டுகளுக்குக் காலுக்குப் பதிலாக சக்கரங்கள் வரும் என்று அவர் எதிர்பார்க்கிறார்.

கைகள் மூன்றாவது. 1979 இன் ஒரு ஆய்வு மதிப்பீட்டை மேற்கோள் காட்டும் புரூக்ஸ், மனிதக் கையின் தோலில் ஏறக்குறைய 17,000 குறைந்த-வாசல் தொடு ஏற்பிகள் உள்ளன என்கிறார்; “பார்வைத் தரவை மட்டும் சேகரிப்பது சரியான தரவைச் சேகரிப்பதாகாது” என்று வாதிடுகிறார். ஃபிகர் 03 இன் ஒவ்வொரு விரல்நுனி உணரியும் மூன்று கிராம் அளவு சிறிய விசைகளையும் கண்டறிய முடியும் என்று ஃபிகர் சொல்கிறது. கையின் சிரமம் ரோபோ கை எப்படிப் பற்றக் கற்றுக்கொள்கிறது என்ற எங்கள் கட்டுரையின் பொருளாகவும், மொராவெக்கின் முரண் என்ற பழைய புதிரின் பொருளாகவும் உள்ளது.

இப்போது யாரிடம் என்ன இருக்கிறது

2025 இல் உலகம் முழுவதும் 32.72 மில்லியன் துப்புரவு ரோபோக்கள் அனுப்பப்பட்டதாக ஐடிசி கணக்கிட்டது, 20.1% உயர்வு; அவற்றில் 24.12 மில்லியன் ஸ்மார்ட் வாக்யூம்கள். உலகின் முதல் ஐந்து இடங்களிலிருந்து ஐரோபோட் விழுந்துவிட்டது என்றும் அது சொன்னது. 2025 டிசம்பர் 14 அன்று, ஐரோபோட்டின் பிணை பெற்ற கடன் வழங்குநரும் முதன்மை ஒப்பந்த உற்பத்தியாளருமான பிசியா, நீதிமன்றக் கண்காணிப்பிலான ஒரு செயல்முறை மூலம் அதன் 100% பங்குகளை வாங்கும் என்று ஐரோபோட் அறிவித்தது. 2002 இல் முதல் ரூம்பா ரோபோ வாக்யூமை நிறுவனம் அறிமுகம் செய்தது என்று ஐரோபோட்டின் அறிவிப்பு கூறுகிறது.

வாக்யூம் தயாரிப்பாளர்கள் கைகளைச் சேர்க்கின்றனர். ரோபோராக் 2025 ஜனவரி 6 அன்று சரோஸ் இசெட்70 ஐ அறிவித்தது; அதில் 300 கிராமுக்குக் குறைவான பொருட்களைத் தூக்கும் மடிக்கக்கூடிய ஐந்து-அச்சுக் கை உள்ளது, இது தயாரிப்பாளரின் சொந்தச் சோதனையின் அடிப்படையில். எகோவாக்ஸ் துணைத் தலைவர் சியான் செங் 2025 மார்ச்சில் யீசாயிடம், உணரி விநியோகஸ்தர்கள், சிப் உருவாக்குநர்கள், ரோபோ கை தயாரிப்பாளர்கள் ஆகியோரில் நிறுவனம் முதலீடு செய்துள்ளதாகவும், வீட்டு ஹ்யூமனாய்டுகளுக்கு அதிக மூட்டுகள், அதிக சுமை திறன், ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் என்றும் கூறினார், அந்த அறிக்கையின்படி. அவர் எந்த அறிமுகத் தேதியையும் தரவில்லை. “புதிய பொருட்கள் வாக்யூம் கிளீனர்களையும் ரோபோ கைகளையும் தைத்து உருவாக்கப்படுவதை நாங்கள் விரும்பவில்லை,” என்றார் அவர்.