El Roomba de 2002 costaba 199,95 dólares y no tenía mapa; los humanoides de hoy comparten con las aspiradoras robot un problema de carga y un proveedor de lidar, pero poco de su hardware

iRobot presentó el Roomba en Estados Unidos el 18 de septiembre de 2002 con un precio sugerido de 199,95 dólares, y la máquina no tenía idea de dónde estaba. Tenía un parachoques blando, sensores que detectaban escaleras y unos pocos patrones de movimiento. Unitree anuncia su humanoide G1 en 13.500 dólares antes de impuestos y envío, y el G1 lleva una cámara de profundidad, un lidar 3D y 23 articulaciones.

Una historia ordenada diría que la segunda máquina nació de la primera. Los documentos dicen algo más acotado. Las aspiradoras robot y los humanoides enfrentan una lista común de problemas, entre ellos saber dónde se está, evitar una caída y volver a un cargador, y en al menos un caso le compran al mismo proveedor. Comparten muy poco de su hardware móvil. El lado humanoide de la comparación, incluidos los pilotos en BMW y en el aeropuerto de Haneda, se cuenta en nuestro artículo sobre los humanoides que fichan en el trabajo.

Un robot hecho para no saber dónde estaba

Joe Jones, uno de los inventores nombrados en la patente del Roomba, rastreó la máquina en un ensayo de 2020 hasta un prototipo de 1989 llamado Rug Warrior, que tenía sensores de choque y un cepillo barredor de alfombras. Lo llama “el antepasado conceptual más antiguo del Roomba.” Su esquema de control era lo que Jones describe como programación basada en comportamientos. Un comportamiento llamado Cruise avanzaba e ignoraba todos los sensores. Un segundo, Escape, vigilaba los interruptores del parachoques y desviaba al robot del lado que había chocado. Un árbitro, un pequeño fragmento de código que resuelve conflictos, dejaba ganar a Escape.

Un mapa nunca estuvo sobre la mesa. Jones escribe que un sistema de medición de posición hacia el año 2000 habría añadido más de 1.000 dólares al costo del Roomba. Así que los ingenieros hicieron que el robot funcionara sin saber dónde estaba.

La patente, US 6,883,201, se presentó el 16 de diciembre de 2002 y se concedió el 26 de abril de 2005 a Jones, Newton Mack, David Nugent y Paul Sandin. Describe un “detector de precipicio” hecho con un emisor y un detector que perciben un desnivel en el camino del robot, y un parachoques que activa un modo de “rebote”, un giro aleatorio o aleatorio ponderado. El comunicado de lanzamiento de iRobot completa el cuadro: una espiral hasta que el parachoques toca algo, luego seguimiento de paredes, de modo que cada zona se cubría más o menos de dos a cinco veces. Una batería extraíble daba de 1 a 1,5 horas. Una unidad aparte de “pared virtual” podía bloquear una puerta de hasta 15 pies de ancho. Cubrir cada zona varias veces hacía las veces de mapa.

El mapa llegó de un artículo de laboratorio y un láser barato

Las matemáticas del mapeo eran más antiguas que el Roomba. Cadena y sus colegas, en IEEE Transactions on Robotics en 2016, fechan la “era clásica” de la localización y mapeo simultáneos (SLAM, el método por el cual un robot construye un mapa mientras calcula su lugar en él) entre 1986 y 2004. El obstáculo era el sensor.

En 2008, Kurt Konolige y cuatro coautores presentaron un telémetro láser giratorio en la conferencia de robótica del IEEE en Pasadena. Sostuvieron que el costo y el consumo de energía de los escáneres láser existentes impedían los robots domésticos asequibles, e informaron de un costo de fabricación inferior a 30 dólares para una unidad con precisión de 3 cm hasta 6 m, un barrido de 10 Hz y una resolución de 1 grado en 360 grados. Cuando SparkFun desarmó una aspiradora robot Neato XV-11 en noviembre de 2010, informó de un sensor láser con barrido plano de 1 grado a 10 Hz, señaló que un documento técnico afirma que un sensor así se puede construir por menos de 30 dólares, y añadió que el láser solo podía comprarse dentro del robot. El XV-11 costaba unos 400 dólares. Sus demás piezas eran corrientes: interruptores ópticos para detectar precipicios, dos baterías de níquel-hidruro metálico de 7,2 voltios y una base de carga con contactos con resorte.

El mapeo propio de iRobot llegó después. Cuando anunció el Roomba 980 el 16 de septiembre de 2015, dijo que usaba su tecnología vSLAM “por primera vez en un producto de consumo.” El robot construía un mapa mientras limpiaba, funcionaba hasta dos horas y volvía a recargarse. Salía desde 899 dólares. Trece años separan al primer Roomba del primero que hizo un mapa.

Qué cubre “en gran parte resuelto” y qué no

Cadena y sus coautores se preguntan si el SLAM está resuelto y responden que la pregunta solo tiene sentido para un robot, un entorno y una meta de desempeño dados. Escriben que mapear un espacio interior en 2D con un robot que lleva codificadores de rueda y un escáner láser “puede considerarse en gran parte resuelto,” y que otras combinaciones aún requieren investigación fundamental. Una aspiradora sobre un piso plano es el caso resuelto. Con ese criterio, un robot caminante con brazos es una combinación distinta.

Los proveedores de sensores muestran dónde se tocan las dos industrias. Hesai, un fabricante chino de lidar, informó en sus resultados del segundo trimestre de 2026, fechados el 18 de agosto de 2026, que envió 142.371 unidades de lidar para robótica, un 193,4 por ciento más que las 48.531 de un año antes. Su lidar automotriz de asistencia a la conducción envió 485.904 unidades en el mismo trimestre, de modo que los coches siguen dominando. Hesai dijo que más de 50 empresas de IA corpórea, entre ellas Unitree, habían adoptado su modelo JT128. Gasgoo informó el 9 de enero de 2026 que Hesai también reveló haber ocupado el primer lugar en 2025 en lidar 3D enviado a robots cortacésped, y que Dreame, una gran marca de aspiradoras robot en los registros de IDC, fue de las primeras en llevar el lidar a escala en cortacéspedes.

El mismo proveedor vende así a los robots cortacésped de un fabricante de aspiradoras y a los cuerpos de los fabricantes de humanoides. Es un proveedor compartido, y ninguna de las páginas de empresas de humanoides usadas aquí describe su hardware como derivado de una aspiradora.

Acoplamiento y baterías: la misma tarea a otra escala

El Roomba de 2002 funcionaba de 1 a 1,5 horas, y el 980 unas dos. El G1 indica unas dos horas, igual que el 980, con una batería de liberación rápida de 9.000 mAh.

Los fabricantes de humanoides tienen sus propias respuestas para volver a un cargador. Boston Dynamics dice que su Atlas, que anuncia con cuatro horas de batería y 56 grados de libertad, “navega de forma autónoma hasta una estación de carga y cambia su propia batería.” El robot de tercera generación de Figure, presentado el 9 de octubre de 2025, tiene bobinas de carga en los pies y se carga a 2 kW al pisar una base inalámbrica. Volver a un cargador es rutina para una aspiradora como la 980. Atlas y Figure 03 lo hacen con un cambio de batería y una base sobre la que pisar.

Donde el hardware se separa

El sistema de tracción de una aspiradora robot es simple. El desarme del Neato por SparkFun encontró dos ruedas motrices, cada una con motor y caja reductora en una sola pieza y un codificador digital. Un humanoide tiene que sostener su propio peso sobre dos piernas. El G1 indica un par máximo en la articulación de la rodilla de 90 newton-metros.

Las ideas de actuadores detrás de los robots con patas vinieron de una línea de trabajo aparte. Patrick Wensing y sus colegas escribieron en 2017, en un artículo sobre el cuadrúpedo Cheetah del MIT, que los actuadores industriales convencionales carecen de alta densidad de par y manejan mal el contacto físico dinámico. Propusieron un diseño propioceptivo, en el que la propia articulación percibe y controla la fuerza de contacto y puede ser empujada por un impacto. Su objeto de estudio era un robot de cuatro patas.

La caída es la otra diferencia. El sensor de precipicio de un Roomba lo mantiene lejos de las escaleras. Para un robot caminante, la caída es el peligro. Rodney Brooks, que cuenta el Roomba entre cinco familias de robots que ayudó a construir, escribió el 26 de septiembre de 2025 que un robot con patas que cae lleva mucha energía en las piernas y que un robot un 50 por ciento más grande necesita unas 3,4 veces la energía. Su consejo fue no acercarse a menos de 3 metros de un robot caminante de tamaño natural. Espera que los humanoides acaben con ruedas en lugar de pies.

Las manos son una tercera. Brooks cita una revisión de 1979 que cuenta unos 17.000 receptores táctiles de umbral bajo en la piel de la mano humana y sostiene que “Reunir solo datos visuales no es reunir los datos correctos.” Figure dice que cada sensor de yema en el Figure 03 puede detectar fuerzas de apenas tres gramos. La dificultad de la mano es el tema de nuestro artículo sobre cómo aprende a agarrar una mano robótica y del viejo enigma de la paradoja de Moravec.

Quién es dueño de qué ahora

IDC contó 32,72 millones de robots de limpieza enviados en el mundo en 2025, un 20,1 por ciento más, de los cuales 24,12 millones eran aspiradoras inteligentes. También dijo que iRobot había salido de los cinco primeros del mundo. El 14 de diciembre de 2025, iRobot anunció que Picea, su prestamista garantizado y principal fabricante por contrato, adquiriría el 100 por ciento de su capital mediante un proceso supervisado por un tribunal. El comunicado de iRobot dice que la compañía presentó el primer robot aspirador Roomba en 2002.

Los fabricantes de aspiradoras están añadiendo brazos. Roborock anunció el Saros Z70 el 6 de enero de 2025 con un brazo plegable de cinco ejes que levanta objetos de menos de 300 gramos, según las propias pruebas del fabricante. El vicepresidente de Ecovacs, Qian Cheng, dijo a Yicai en marzo de 2025 que la empresa había invertido en proveedores de sensores, desarrolladores de chips y fabricantes de brazos robóticos, y que los humanoides domésticos necesitarían más articulaciones, más capacidad de carga y control coordinado, según la nota. No dio fecha de lanzamiento. “No queremos que los nuevos productos se armen a retazos con aspiradoras y brazos robóticos,” dijo.