2002 రూంబా ధర $199.95, దానికి మ్యాప్ లేదు; నేటి హ్యూమనాయిడ్లు రోబోట్ వాక్యూమ్ పరిశ్రమతో ఛార్జింగ్ సమస్యను, లైడార్ సరఫరాదారును పంచుకుంటాయి, కానీ హార్డ్‌వేర్ మాత్రం దాదాపుగా కాదు

iRobot 2002 సెప్టెంబర్ 18న అమెరికాలో రూంబాను $199.95 సూచించిన ధరకు విడుదల చేసింది, ఆ యంత్రానికి తాను ఎక్కడ ఉందో తెలియదు. దానికి మెత్తని బంపర్ ఉంది, మెట్లను పసిగట్టే సెన్సర్లు ఉన్నాయి, కొన్ని కదలిక పద్ధతులు ఉన్నాయి. Unitree తన G1 హ్యూమనాయిడ్ ధరను పన్ను, రవాణా ఖర్చులు కాకుండా $13,500గా చూపిస్తోంది, G1లో డెప్త్ కెమెరా, 3D లైడార్, 23 కీళ్లు ఉన్నాయి.

రెండో యంత్రం మొదటిదాని నుండి ఎదిగిందని ఒక చక్కని కథ చెబుతుంది. పత్రాలు అంతకంటే ఇరుకైన విషయం చెబుతాయి. రోబోట్ వాక్యూమ్‌లు, హ్యూమనాయిడ్లు ఒకే సమస్యల జాబితాను ఎదుర్కొంటాయి: తాను ఎక్కడ ఉందో తెలుసుకోవడం, పడిపోకుండా ఉండటం, ఛార్జర్‌కు తిరిగి చేరుకోవడం. కనీసం ఒక సందర్భంలో అవి ఒకే సరఫరాదారు నుండి కొంటాయి. కానీ కదిలే హార్డ్‌వేర్‌ను అవి చాలా తక్కువగా పంచుకుంటాయి. BMW, హనేడా విమానాశ్రయంలో జరిగిన పైలట్ ప్రాజెక్టులతో సహా హ్యూమనాయిడ్ వైపు విషయాన్ని హ్యూమనాయిడ్లు పనిలో చేరడంపై మా కథనం వివరిస్తుంది.

తాను ఎక్కడ ఉందో తెలియకూడదని తయారుచేసిన రోబోట్

రూంబా పేటెంట్‌లో పేరున్న ఆవిష్కర్త జో జోన్స్, 2020లో రాసిన ఒక వ్యాసంలో ఈ యంత్రం మూలాన్ని 1989లో వచ్చిన రగ్ వారియర్ అనే నమూనా వరకు తీసుకెళ్లారు. దానికి బంప్ సెన్సర్లు, ఒక బాటిల్-బ్రష్ కార్పెట్ స్వీపర్ ఉండేవి. అతను దాన్ని “రూంబాకు తొలి భావనాత్మక పూర్వీకుడు” అంటాడు. దాని నియంత్రణ విధానాన్ని జోన్స్ ప్రవర్తన-ఆధారిత ప్రోగ్రామింగ్ అని వర్ణిస్తాడు. క్రూజ్ అనే ప్రవర్తన ఏ సెన్సర్‌నూ పట్టించుకోకుండా ముందుకు నడిపేది. రెండోది, ఎస్కేప్, బంపర్ స్విచ్‌లను గమనించి, ఏ వైపు తగిలిందో ఆ వైపు నుండి రోబోట్‌ను తిప్పేది. ఆర్బిటర్ అనే చిన్న కోడ్ భాగం, అంటే వైరుధ్యాలను పరిష్కరించేది, ఎస్కేప్‌ను గెలిపించేది.

మ్యాప్ అనేది ఎప్పుడూ పరిశీలనలో లేదు. సుమారు 2000 సంవత్సరంలో స్థాన సెన్సింగ్ వ్యవస్థ రూంబా ఖర్చుకు $1,000కు పైగా కలిపేదని జోన్స్ రాశాడు. అందుకే ఇంజనీర్లు రోబోట్ తాను ఎక్కడ ఉందో తెలియకుండానే పనిచేసేలా చేశారు.

US 6,883,201 పేటెంట్‌ను 2002 డిసెంబర్ 16న దాఖలు చేశారు, 2005 ఏప్రిల్ 26న జోన్స్, న్యూటన్ మాక్, డేవిడ్ నుజెంట్, పాల్ సాండిన్‌లకు మంజూరు చేశారు. అది రోబోట్ దారిలో ఉన్న లోతును పసిగట్టే ఎమిటర్, డిటెక్టర్‌తో చేసిన “క్లిఫ్ డిటెక్టర్”ను, “బౌన్స్” మోడ్‌ను ప్రేరేపించే బంపర్‌ను వర్ణిస్తుంది. బౌన్స్ అంటే యాదృచ్ఛికంగా లేదా కొంత ఎంపికతో తిరగడం. iRobot విడుదల ప్రకటన మిగతా చిత్రాన్ని జోడిస్తుంది: బంపర్ దేనికైనా తగిలే వరకు స్పైరల్ పద్ధతి, ఆ తర్వాత గోడ వెంట కదలిక, ప్రతి ప్రాంతాన్ని సుమారు రెండు నుండి ఐదు సార్లు కవర్ చేయడం. తీసివేయగల బ్యాటరీ 1 నుండి 1.5 గంటలు వచ్చేది. వేరే “వర్చువల్ వాల్” పరికరం 15 అడుగుల వెడల్పు వరకు ఉన్న గుమ్మాన్ని అడ్డుకోగలదు. ప్రతి ప్రాంతాన్ని చాలాసార్లు కవర్ చేయడం మ్యాప్‌కు బదులుగా పనిచేసింది.

మ్యాప్ ఒక ప్రయోగశాల పత్రం నుండి, ఒక చౌక లేజర్ నుండి వచ్చింది

మ్యాపింగ్ వెనుక ఉన్న గణితం రూంబా కంటే పాతది. కాడేనా తదితరులు 2016లో IEEE ట్రాన్సాక్షన్స్ ఆన్ రోబోటిక్స్‌లో రాస్తూ, ఏకకాల స్థానీకరణ, మ్యాపింగ్ (SLAM, అంటే రోబోట్ మ్యాప్‌ను నిర్మిస్తూనే దానిపై తన స్థానాన్ని తెలుసుకునే పద్ధతి) యొక్క “క్లాసికల్ యుగాన్ని” 1986 నుండి 2004 వరకు అని నిర్ణయించారు. అడ్డంకి సెన్సర్.

2008లో కర్ట్ కోనోలిగే, మరో నలుగురు సహ రచయితలు పసడేనాలో జరిగిన IEEE రోబోటిక్స్ సదస్సులో తిరిగే లేజర్ రేంజ్‌ఫైండర్‌ను ప్రదర్శించారు. అప్పటి లేజర్ స్కానర్ల ఖర్చు, విద్యుత్ వినియోగం చౌకైన గృహ రోబోట్లను అడ్డుకుంటున్నాయని వారు వాదించారు, 6 మీటర్ల దూరం వరకు 3 సెం.మీ. కచ్చితత్వం, 10 Hz స్కాన్, 360 డిగ్రీలపై 1 డిగ్రీ రిజల్యూషన్ ఉన్న యూనిట్‌ను $30 కంటే తక్కువ ఖర్చుతో తయారుచేయవచ్చని తెలిపారు. 2010 నవంబర్‌లో SparkFun ఒక Neato XV-11 రోబోట్ వాక్యూమ్‌ను విప్పి చూసినప్పుడు, అందులో 10 Hz వద్ద 1 డిగ్రీ ప్లానార్ స్కానింగ్ ఉన్న లేజర్ సెన్సర్ ఉందని, అలాంటి సెన్సర్‌ను $30 కంటే తక్కువకు తయారుచేయవచ్చని ఒక వైట్ పేపర్ చెబుతోందని, ఆ లేజర్‌ను అప్పట్లో రోబోట్ లోపలే తప్ప విడిగా కొనలేమని నమోదు చేసింది. XV-11 ధర సుమారు $400. దాని ఇతర భాగాలు సాధారణమైనవి: క్లిఫ్ గుర్తింపు కోసం ఆప్టికల్ స్విచ్‌లు, రెండు 7.2-వోల్ట్ నికెల్-మెటల్-హైడ్రైడ్ బ్యాటరీ ప్యాక్‌లు, స్ప్రింగ్ ఉన్న కాంటాక్టులతో ఛార్జింగ్ బేస్.

iRobot సొంత మ్యాపింగ్ ఆ తర్వాత వచ్చింది. 2015 సెప్టెంబర్ 16న రూంబా 980ని ప్రకటించినప్పుడు, తన vSLAM సాంకేతికతను “వినియోగదారు ఉత్పత్తిలో మొదటిసారిగా” వాడుతున్నామని చెప్పింది. ఆ రోబోట్ శుభ్రం చేస్తూ మ్యాప్‌ను నిర్మించింది, రెండు గంటల వరకు నడిచింది, రీఛార్జ్ కోసం తిరిగి వచ్చేది. దాని ధర $899తో మొదలైంది. మొదటి రూంబాకూ, మ్యాప్ వేసిన మొదటి రూంబాకూ మధ్య పదమూడేళ్ల దూరం ఉంది.

”చాలావరకు పరిష్కరించబడింది” అంటే ఏమిటి, ఏమి కాదు

SLAM పరిష్కారమైందా అని కాడేనా, సహ రచయితలు అడిగి, ఆ ప్రశ్న ఒక నిర్దిష్ట రోబోట్‌కు, పరిసరానికి, లక్ష్య పనితీరుకు మాత్రమే అర్థమవుతుందని సమాధానమిస్తారు. చక్రాల ఎన్‌కోడర్లు, లేజర్ స్కానర్ ఉన్న రోబోట్‌తో 2D ఇండోర్ స్థలాన్ని మ్యాప్ చేయడం “చాలావరకు పరిష్కరించబడినదిగా భావించవచ్చు” అని, ఇతర కలయికలకు ఇంకా ప్రాథమిక పరిశోధన అవసరమని వారు రాశారు. చదునైన నేలపై వాక్యూమ్ అనేది పరిష్కరించబడిన సందర్భం. ఆ చట్రం ప్రకారం, చేతులున్న నడిచే రోబోట్ మరో కలయిక.

సెన్సర్ సరఫరాదారులు రెండు పరిశ్రమలు ఎక్కడ కలుస్తాయో చూపిస్తారు. చైనా లైడార్ తయారీదారు Hesai, 2026 ఆగస్టు 18 తేదీతో ఉన్న తన రెండో త్రైమాసిక ఫలితాల్లో, 142,371 రోబోటిక్స్ లైడార్ యూనిట్లను రవాణా చేశామని, ఏడాది క్రితం 48,531తో పోలిస్తే 193.4% పెరిగిందని తెలిపింది. అదే త్రైమాసికంలో దాని ఆటోమోటివ్ డ్రైవర్-అసిస్టెన్స్ లైడార్ 485,904 యూనిట్లు రవాణా అయ్యాయి, కాబట్టి కార్లదే ఇంకా పైచేయి. Unitreeతో సహా 50కి పైగా ఎంబాడీడ్ AI కంపెనీలు తమ JT128 మోడల్‌ను అవలంబించాయని Hesai చెప్పింది. 2025లో లాన్ కత్తిరించే రోబోట్లకు రవాణా చేసిన 3D లైడార్‌లో తాము మొదటి స్థానంలో ఉన్నామని కూడా Hesai వెల్లడించిందని, IDC ట్రాకర్లలో పెద్ద రోబోట్-వాక్యూమ్ బ్రాండ్ అయిన Dreame, మోవర్లలో లైడార్‌ను పెద్ద ఎత్తున వాడిన మొదటి సంస్థల్లో ఒకటని Gasgoo 2026 జనవరి 9న తెలిపింది.

అంటే ఒకే సరఫరాదారు ఒక వాక్యూమ్ తయారీదారు లాన్ కత్తిరించే రోబోట్లకూ, హ్యూమనాయిడ్ తయారీదారుల శరీరాలకూ అమ్ముతున్నాడు. అది ఉమ్మడి విక్రేత మాత్రమే. ఇక్కడ వాడిన హ్యూమనాయిడ్ కంపెనీల పేజీలేవీ తమ హార్డ్‌వేర్ వాక్యూమ్ నుండి వచ్చిందని వర్ణించలేదు.

డాకింగ్, బ్యాటరీలు: అదే పని, వేరే స్థాయిలో

2002 రూంబా 1 నుండి 1.5 గంటలు నడిచింది, 980 సుమారు రెండు గంటలు. G1 సుమారు రెండు గంటలు చూపిస్తుంది, అంటే 980తో సమానం, దాంతో పాటు త్వరగా తీసేయగల 9,000 mAh బ్యాటరీ ఉంది.

ఛార్జర్‌కు తిరిగి చేరుకోవడానికి హ్యూమనాయిడ్ తయారీదారులకు సొంత పరిష్కారాలు ఉన్నాయి. తన Atlas నాలుగు గంటల బ్యాటరీ జీవితం, 56 డిగ్రీల స్వేచ్ఛతో ఉందని చెప్పే Boston Dynamics, అది “ఛార్జింగ్ స్టేషన్‌కు స్వయంగా నావిగేట్ చేసి, తన బ్యాటరీని తానే మార్చుకుంటుంది” అంటోంది. 2025 అక్టోబర్ 9న ప్రకటించిన Figure మూడో తరం రోబోట్‌కు పాదాల్లో ఛార్జింగ్ కాయిల్స్ ఉన్నాయి, వైర్‌లెస్ స్టాండ్‌పై అడుగు పెట్టడం ద్వారా 2 kW వద్ద ఛార్జ్ అవుతుంది. 980 లాంటి వాక్యూమ్‌కు ఛార్జర్‌కు తిరిగి వెళ్లడం మామూలు పని. Atlas, Figure 03 దాన్ని బ్యాటరీ మార్పుతో, అడుగు పెట్టే స్టాండ్‌తో చేస్తాయి.

హార్డ్‌వేర్ దారులు వేరుపడే చోటు

రోబోట్ వాక్యూమ్ డ్రైవ్ సరళమైనది. SparkFun Neato విప్పి చూసినప్పుడు రెండు డ్రైవ్ చక్రాలు కనిపించాయి, ఒక్కొక్కటి డిజిటల్ ఎన్‌కోడర్‌తో ఉన్న ఒకే ముక్క మోటార్, గేర్‌బాక్స్. హ్యూమనాయిడ్ తన బరువును రెండు కాళ్లపై మోయాలి. G1 గరిష్ఠ మోకాలి కీలు టార్క్‌ను 90 న్యూటన్-మీటర్లుగా చూపిస్తుంది.

కాళ్ల రోబోట్ల వెనుక ఉన్న యాక్చుయేటర్ ఆలోచనలు ఒక వేరే పరిశోధన పరంపర నుండి వచ్చాయి. పాట్రిక్ వెన్సింగ్, సహచరులు 2017లో MIT చీతా నాలుగు కాళ్ల రోబోట్‌పై రాసిన పత్రంలో, సంప్రదాయ పారిశ్రామిక యాక్చుయేటర్లకు అధిక టార్క్ సాంద్రత లేదని, డైనమిక్ భౌతిక స్పర్శను సరిగా నిర్వహించలేవని రాశారు. వారు ప్రోప్రియోసెప్టివ్ డిజైన్‌ను ప్రతిపాదించారు, అందులో కీలే స్పర్శ బలాన్ని గ్రహించి నియంత్రిస్తుంది, తాకిడికి వెనక్కి నెట్టబడగలదు. వారి అధ్యయన అంశం నాలుగు కాళ్ల రోబోట్.

పడిపోవడం మరో తేడా. రూంబా క్లిఫ్ సెన్సర్ దాన్ని మెట్ల నుండి దూరంగా ఉంచుతుంది. నడిచే రోబోట్‌కు పడిపోవడమే ప్రమాదం. తాను తయారీలో పాల్గొన్న ఐదు రోబోట్ కుటుంబాల్లో రూంబాను ఒకటిగా చెప్పే రోడ్నీ బ్రూక్స్, 2025 సెప్టెంబర్ 26న రాస్తూ, పడుతున్న కాళ్ల రోబోట్ కాళ్లలో చాలా శక్తిని మోస్తుందని, 50% పెద్దదైన రోబోట్‌కు సుమారు 3.4 రెట్లు శక్తి అవసరమని రాశాడు. పూర్తి పరిమాణపు నడిచే రోబోట్‌కు 3 మీటర్ల లోపు రాకూడదన్నది ఆయన సలహా. హ్యూమనాయిడ్లకు పాదాలుగా చక్రాలు వస్తాయని ఆయన అంచనా.

చేతులు మూడో తేడా. మానవ చేతి చర్మంలో తక్కువ పరిమితి ఉన్న సుమారు 17,000 స్పర్శ గ్రాహకాలు ఉన్నాయని లెక్కించే 1979 సమీక్షను బ్రూక్స్ ఉదహరించి, “కేవలం దృశ్య డేటాను సేకరించడం సరైన డేటాను సేకరించడం కాదు” అని వాదిస్తాడు. Figure 03లో ప్రతి వేలి కొన సెన్సర్ మూడు గ్రాముల వంటి చిన్న బలాలను కూడా పసిగట్టగలదని Figure చెబుతోంది. చేయి పని ఎంత కష్టమో అనే విషయం రోబోట్ చేయి పట్టుకోవడం ఎలా నేర్చుకుంటుందనే మా కథనంలో, మోరావెక్ పారడాక్స్ అనే పాత పజిల్‌లో ఉంది.

ఇప్పుడు ఎవరి చేతిలో ఏముంది

2025లో ప్రపంచవ్యాప్తంగా 32.72 మిలియన్ల క్లీనింగ్ రోబోట్లు రవాణా అయ్యాయని, 20.1% పెరిగిందని, వాటిలో 24.12 మిలియన్లు స్మార్ట్ వాక్యూమ్‌లని IDC లెక్కించింది. iRobot ప్రపంచ మొదటి ఐదు స్థానాల నుండి జారిపోయిందని కూడా అది చెప్పింది. 2025 డిసెంబర్ 14న, iRobot సురక్షిత రుణదాత, ప్రధాన కాంట్రాక్ట్ తయారీదారు అయిన Picea, కోర్టు పర్యవేక్షణలోని ప్రక్రియ ద్వారా తన 100% ఈక్విటీని కొంటుందని ప్రకటించింది. కంపెనీ 2002లో మొదటి రూంబా రోబోట్ వాక్యూమ్‌ను ప్రవేశపెట్టిందని iRobot ప్రకటన చెబుతోంది.

వాక్యూమ్ తయారీదారులు చేతులను జోడిస్తున్నారు. Roborock 2025 జనవరి 6న Saros Z70ను ప్రకటించింది, 300 గ్రాముల కంటే తక్కువ వస్తువులను ఎత్తే మడతపెట్టగల ఐదు-అక్షాల చేయి దానికి ఉంది, ఇది తయారీదారు సొంత పరీక్షల ఆధారంగా. Ecovacs ఉపాధ్యక్షుడు కియాన్ చెంగ్ 2025 మార్చిలో Yicaiకి చెబుతూ, కంపెనీ సెన్సర్ సరఫరాదారులలో, చిప్ డెవలపర్లలో, రోబోటిక్ చేతుల తయారీదారులలో పెట్టుబడి పెట్టిందని, గృహ హ్యూమనాయిడ్లకు ఎక్కువ కీళ్లు, ఎక్కువ లోడ్ సామర్థ్యం, సమన్వయ నియంత్రణ అవసరమవుతాయని చెప్పారని ఆ నివేదిక తెలిపింది. ఆయన విడుదల తేదీ ఇవ్వలేదు. “కొత్త ఉత్పత్తులు వాక్యూమ్ క్లీనర్లను, రోబోట్ చేతులను కలిపి కుట్టినవిగా ఉండకూడదని మేము కోరుకుంటున్నాం,” అని ఆయన అన్నారు.