ভারতের NavIC এখনই ১০,৪০০-র বেশি রেল ইঞ্জিন ট্র্যাক করে আর ৪০,০০০-এর বেশি মাছ ধরার নৌকাকে সেবা দেয়, আর এর স্বাধীন অবস্থান-নির্ণয় ফেরানোর জন্য তৈরি উপগ্রহ NVS-03 উৎক্ষেপণের জন্য প্রস্তুত

NavIC হল সেই উপগ্রহ-নেভিগেশন ব্যবস্থা, যা ইসরো বানিয়েছে ভারতকে আর তাকে ঘিরে ১,৫০০ কিমি চওড়া একটি বলয়কে নিজস্ব অবস্থান ও সময়ের সংকেত দিতে। মহাকাশ বিভাগ বলছে, ১০,৪০০-র বেশি রেল ইঞ্জিনে রিয়েল-টাইম ট্রেন ট্র্যাকিং চলে আর ৪০,০০০-এর বেশি মাছ ধরার জলযানে NavIC রিসিভার আছে। নকশা সাতটি উপগ্রহের, আর ২০২৬ সালের ২৯ জুলাই সরকার লোকসভাকে জানিয়েছে যে তিনটি উপগ্রহ নেভিগেশন সংকেত দিচ্ছে, একটি রিসিভারের স্বাধীনভাবে অবস্থান পেতে যে চারটি লাগে তার চেয়ে একটি কম, আর পরের উপগ্রহ NVS-03 উৎক্ষেপণের জন্য প্রস্তুত।

দুই ধরনের কক্ষপথে সাতটি উপগ্রহ

২০২২ সালের ৪ আগস্ট রাজ্যসভায় মহাকাশ বিভাগের একটি উত্তরে এই বিন্যাসের বর্ণনা আছে। NavIC-এর উপগ্রহ আছে ভূস্থির কক্ষপথে, যেখানে উপগ্রহ বিষুবরেখার একটি বিন্দুর ঠিক ওপরে স্থির থাকে, আর ভূ-সমলয় কক্ষপথে, যেখানে কক্ষপথ হেলানো আর উপগ্রহ প্রতিদিন বিষুবরেখার উত্তরে ও দক্ষিণে দোল খায়। দুটিই প্রায় ৩৬,০০০ কিমি ওপরে। GPS উপগ্রহ ঘোরে প্রায় ২০,০০০ কিমি ওপরে, উত্তরটি যাকে বলেছে মাঝারি পৃথিবী কক্ষপথ।

ইসরোর উৎক্ষেপণ-বিবরণীতে তাদের দুটির খুঁটিনাটি আছে। IRNSS-1G-কে সরানো হওয়ার কথা ছিল ১২৯.৫ ডিগ্রি পূর্ব দ্রাঘিমার একটি ভূস্থির স্থানে। IRNSS-1I যাচ্ছিল বিষুবরেখার সঙ্গে ২৯ ডিগ্রি হেলানো ভূ-সমলয় কক্ষপথে, ৫৫ ডিগ্রি পূর্বে।

উপগ্রহগুলোর দরকার একটি ভূমি-নেটওয়ার্ক। ইসরো বলছে, দূরত্ব মাপা, নজর রাখা আর নেভিগেশন-তথ্য তৈরির সুবিধাগুলো ১৮টি জায়গায় ছড়ানো, আর কর্ণাটকের হাসানে ইসরোর মাস্টার কন্ট্রোল ফ্যাসিলিটি উৎক্ষেপণের পর IRNSS-1G-এর নিয়ন্ত্রণ নিয়েছিল।

দুটি সংকেত, দুটি সেবা, একটি কভারেজ এলাকা

NavIC সম্প্রচার করে দুটি ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে। ২০২২ সালের উত্তরটি বলছে, দুটি ব্যান্ড থাকায় দ্বৈত-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভার বায়ুমণ্ডলের কারণে ঘটা ত্রুটি শুধরে নিতে পারে।

ইসরো দুটি সেবার কথা বলে। স্ট্যান্ডার্ড পজিশনিং সার্ভিস সবার জন্য খোলা, আর ইসরোর NVS-02 মিশন-পাতায় এর নির্ভুলতা দেওয়া আছে অবস্থানে ২০ মিটারের চেয়ে ভালো আর সময়ে ৪০ ন্যানোসেকেন্ডের চেয়ে ভালো, দুটিই ২ সিগমায়। রেস্ট্রিক্টেড সার্ভিস সংকেতবদ্ধ, আর শুধু অনুমোদিত ব্যবহারকারীদের জন্য খোলা।

প্রধান সেবা-এলাকা হল ভারত আর তার সীমানার ওপারে ১,৫০০ কিমি পর্যন্ত অঞ্চল। বর্ধিত এলাকা ছড়িয়ে আছে ৩০ ডিগ্রি দক্ষিণ থেকে ৫০ ডিগ্রি উত্তর আর ৩০ থেকে ১৩০ ডিগ্রি পূর্ব পর্যন্ত একটি আয়তক্ষেত্রে। ২০২২ সালের উত্তরটি বলছে, এলাকাটি ভারতীয় ভূখণ্ড আর ১,৫০০ কিমি প্রান্ত ধরে আঁকা হয়েছিল, কারণ ব্যবস্থাটি ভাবা হয়েছিল গুরুত্বপূর্ণ জাতীয় কাজের জন্য, তার মধ্যে প্রতিরক্ষা আর বাণিজ্যিক কাজও আছে।

অবস্থান ঠিক করতে কেন চারটি উপগ্রহ লাগে

একটি রিসিভার চারটি অজানা মান বের করে: অক্ষাংশ, দ্রাঘিমাংশ, উচ্চতা আর নিজের ঘড়ির ত্রুটি। GPS-ও একই অঙ্ক কষে, যা GPS কীভাবে কাজ করে ও এর মালিক কারা লেখাটিতে দেখানো আছে। মহাকাশ ও প্রতিরক্ষা বিশ্লেষক গিরীশ লিঙ্গান্না দ্য উইক-কে বলেছেন, ‘চারটি অজানার জন্য চারটি উপগ্রহ লাগে।’

দ্য উইক জানাচ্ছে, তিনটি উপগ্রহে কাজ চলতে পারে শুধু তখনই, যদি রিসিভার আগে থেকেই নিজের উচ্চতা জানে, আর পাহাড়ি গিরিপথে বা বিমানে সেই অনুমান ভীষণ ভুল হতে পারে।

GPS-এর সঙ্গে তুলনা

GPS বিশ্বজোড়া, NavIC একটি অঞ্চলের। মার্কিন সরকারের সাইট GPS.gov বলছে, খোলা আকাশের নিচে একটি স্মার্টফোন সাধারণত ৪.৯ মিটারের মধ্যে নির্ভুল, যে সংখ্যাটি তারা ইনস্টিটিউট অফ নেভিগেশনের বলে উল্লেখ করেছে। আলাদাভাবে তারা অঙ্গীকার করেছে ৯৫ শতাংশ সময়ে সিগন্যাল-ইন-স্পেস ত্রুটি ২.০ মিটার বা তার কম।

এই সংখ্যাগুলো ইসরোর ২০ মিটারের মতো করে মাপা নয়, তাই পাশাপাশি রাখা যায় না। ২০২২ সালে সরকারের নিজের দাবি ছিল, নিজের সেবা-অঞ্চলের মধ্যে অবস্থানের নির্ভুলতা ও প্রাপ্যতায় NavIC GPS-এর মতোই ভালো।

বাস্তবে দুটি একসঙ্গে কাজ করে। ২০২৬ সালের ২৯ জুলাইয়ের মহাকাশ বিভাগের উত্তরটি বলছে, সশস্ত্র বাহিনী NavIC-সহ বহু-উপগ্রহমালার নেভিগেশন ব্যবহার করে, আর যেহেতু বেশিরভাগ ব্যবহারে NavIC অন্য ব্যবস্থার সঙ্গে মেলানো হয়, তাই ব্যবহারকারীদের কোনো ঝুঁকি নেই। দ্য উইক জানাচ্ছে, NVS উপগ্রহগুলো যোগ করছে একটি L1 সংকেত, যে ব্যান্ডে সাধারণ GPS রিসিভার আগে থেকেই শোনে, আর এতে NavIC-এর ফোন ও ফিটনেস ট্র্যাকারে পৌঁছনো সহজ হতে পারে।

আজ এটি কী করে

মহাকাশ বিভাগের ২০২৬ সালের ১২ ফেব্রুয়ারির উত্তরে আছে রিয়েল-টাইম ট্র্যাকিংসহ ১০,৪০০-র বেশি রেল ইঞ্জিন, ট্র্যাকিং ও জরুরি সতর্কবার্তার জন্য NavIC রিসিভারসহ ৪০,০০০-এর বেশি মাছ ধরার জলযান, আর বিশ্বের নামী নির্মাতাদের ৬০টির বেশি ফোন মডেল, যেগুলো NavIC সমর্থন করে। ২০২৫ সালের ১০ ডিসেম্বরের উত্তরে যোগ হয়েছে ১৪০টির বেশি প্রত্যয়িত যানবাহন-ট্র্যাকার মডেল, যা বসানো আছে ১৫ লক্ষের (১৫ লক্ষ মানে দেড় মিলিয়ন) বেশি সরকারি ও বাণিজ্যিক যানবাহনে, আর NavIC সময়-রিসিভার, যেগুলো সারা দেশের দ্বিতীয় স্তরের ঘড়িগুলোতে ভারতীয় মান সময় পৌঁছে দেয়।

NavIC একমুখী বার্তাও পাঠায়। ১২ ফেব্রুয়ারির উত্তরটি বলছে, এটি ইন্ডিয়ান ন্যাশনাল সেন্টার ফর ওশান ইনফরমেশন সার্ভিসেসের সঙ্গে মিলে তৈরি ঘূর্ণিঝড়, সুনামি ও উঁচু ঢেউয়ের সতর্কবার্তা সরাসরি নৌকার রিসিভারে সম্প্রচার করে, সঙ্গে মাছ ধরার এলাকার পরামর্শ আর আন্তর্জাতিক সামুদ্রিক সীমানা নিয়ে সতর্কবার্তাও। সতর্কবার্তা নিজে বছরের পর বছর কীভাবে বদলেছে, তার জন্য দেখুন ১৯৯৯ সাল থেকে ভারতের ঘূর্ণিঝড়ে মৃত্যু।

দুটি সীমা নথিতে আছে। ২০২৫ সালের ডিসেম্বরের উত্তরটি বলছে, সরকার NavIC বাধ্যতামূলক করেনি আর আলোচনা চলছে। বিমান চলাচল প্রসঙ্গে ২০২৬ সালের ২৫ মার্চের উত্তরটি বলছে, বিমান চলাচল নিয়ন্ত্রণে NavIC নিয়ে ভারতীয় বিমানবন্দর কর্তৃপক্ষের সঙ্গে আলোচনা চলছে, আর ভারতের GAGAN সম্প্রসারণ ব্যবস্থা ইতিমধ্যেই বিমান নেভিগেশনে কাজ করছে।

তিন বছরের কমে তৈরি, আর বারবার ঘড়ির সমস্যা

ইসরো IRNSS-1A উৎক্ষেপণ করে ২০১৩ সালের ২ জুলাই আর IRNSS-1G ২০১৬ সালের ২৮ এপ্রিল, যা সাত উপগ্রহের উপগ্রহমালা সম্পূর্ণ করে। সেই উৎক্ষেপণের পর প্রধানমন্ত্রী নরেন্দ্র মোদি ব্যবস্থাটি NavIC নামে, অর্থাৎ Navigation with Indian Constellation নামে, জাতিকে উৎসর্গ করেন।

পারমাণবিক ঘড়ি ছিল দুর্বল জায়গা। GPS World ২০১৭ সালের ৩০ জানুয়ারি জানায়, IRNSS-1A-এর তিনটি ঘড়িই বিকল হয়েছে, আর তারা দ্য হিন্দুতে ইসরো চেয়ারম্যান এ. এস. কিরণ কুমারের বক্তব্য উদ্ধৃত করে। উপগ্রহটিতে ছিল একটি প্রধান আর দুটি অতিরিক্ত ঘড়ি। GPS World বলেছে কারণ চিহ্নিত হয়নি, আর গ্যালিলিও উপগ্রহগুলোতেও সুইস নির্মাতা স্পেক্ট্রাটাইমের একই ধরনের রুবিডিয়াম ঘড়িতে একই রকম বিকলতা হয়েছে।

বদলি উপগ্রহ IRNSS-1H হারিয়ে যায় ২০১৭ সালের ৩১ আগস্ট, যখন PSLV-C39-এর হিট শিল্ড আলাদা হয়নি আর উপগ্রহটি তার ভেতরে থেকেই ছাড়া পায়, ইসরো জানিয়েছে। ইসরো ২০১৮ সালের ১২ এপ্রিল PSLV-C41-এ IRNSS-1I উৎক্ষেপণ করে।

দ্বিতীয় প্রজন্মের শুরু ২০২৩ সালের ২৯ মে GSLV-F12-এ NVS-01 দিয়ে। ইসরোর পাতা বলছে, এর ওজন প্রায় ২,২৩২ কেজি, এতে L1 ব্যান্ড যুক্ত হয়েছে, আর এটিই দেশীয় পারমাণবিক ঘড়ি বহনকারী প্রথম উপগ্রহ।

২০২৬ সালের অক্টোবরে উপগ্রহমালার অবস্থা

২০১৬ সালের মার্চে উৎক্ষেপিত IRNSS-1F ২০২৬ সালের ১০ মার্চ ১০ বছরের নকশা-আয়ু পূর্ণ করেছে, ইসরো বলছে, আর এর অন-বোর্ড ঘড়ি থেমেছে ১৩ মার্চ। উপগ্রহটি একমুখী বার্তার জন্য কক্ষপথে থাকছে। মহাকাশ বিভাগের ২৫ মার্চের উত্তরে ১১টি NavIC উপগ্রহ উৎক্ষেপিত আর আটটি সচল গোনা হয়েছে, তার তিনটি নেভিগেশন সংকেত দিচ্ছে আর পাঁচটি একমুখী বার্তা পাঠাতে সক্ষম।

২৯ জুলাইয়ের উত্তরে তিনটির নাম আছে: IRNSS-1B, IRNSS-1I আর NVS-01। তাতে বলা হয়েছে, উপগ্রহমালা এখন স্বাধীন অবস্থান-নির্ণয় দিতে পারে না কিন্তু সময়-নির্ণয় সচল, আর NVS-04 ও NVS-05 বাস্তবায়নের অগ্রসর পর্যায়ে।

২০২৫ সালের ২৯ জানুয়ারি উৎক্ষেপিত NVS-02 ১৭০ বাই ৩৭,৭৮৫ কিমি কক্ষপথে ২০.৮ ডিগ্রিতে ছাড়া পায় আর নিজেকে কাজের কক্ষপথে তুলতে পারেনি। ইসরোর অ্যাপেক্স কমিটি পেয়েছে, এর কক্ষপথ-তোলা ইঞ্জিনের অক্সিডাইজার লাইনের পাইরো ভালভ পর্যন্ত চালনার সংকেত পৌঁছয়নি, সম্ভবত একটি কানেক্টরের প্রধান ও অতিরিক্ত দুটি পথের প্রতিটিতে অন্তত একটি সংযোগ খুলে গিয়েছিল বলে। ইসরো বলছে, সংশোধনগুলো উড়েছে ২০২৫ সালের ২ নভেম্বর LVM3-M5-এ উৎক্ষেপিত CMS-03 উপগ্রহে, আর এর পাইরো ব্যবস্থা সন্তোষজনকভাবে কাজ করেছে।

সূচি সরে গেছে। ২০২৫ সালের জুলাইয়ে বিভাগ বলেছিল NVS-03 পরিকল্পিত ২০২৫ সালের শেষে, আর NVS-04 ও NVS-05 ছয় মাস পরপর। দ্য উইক ২০২৬ সালের ২৯ সেপ্টেম্বর জানিয়েছে, NVS-03 আগস্ট থেকে শ্রীহরিকোটায় আছে, GSLV Mk II অভিযান শুরু হয়েছে ১৪ সেপ্টেম্বর প্রথম ধাপ সাজিয়ে, আর ইসরো লক্ষ্য রাখছে অক্টোবরের মাঝামাঝি। ২০২৬ সালের ১৫ অক্টোবর ইসরোর হোমপেজে এর কোনো উৎক্ষেপণের তারিখ ছিল না। দ্য উইক NVS-03-কে বর্ণনা করেছে L1, L5 ও S ব্যান্ডে সম্প্রচারকারী উপগ্রহ হিসেবে, যাতে আছে রুবিডিয়াম ঘড়ি, ভারতে তৈরি আর আমদানি-করা মিশিয়ে।

বিভাগের ২০২৬ সালের ২৫ মার্চের রোডম্যাপে আছে NavIC-এর বেস লেয়ার উপগ্রহমালা সম্পূর্ণ করা আর একটি দেশীয় মহাকাশ-মানের পারমাণবিক ঘড়ি চালু করা।