ISRO的普什帕克空天飞机从4.5公里高空被直升机投放后三次自主着陆，而它所预演的轨道飞行至今没有日期

ISRO的有翼试验飞行器已经三次自行降落在卡纳塔克邦奇特拉杜尔加的一条跑道上，时间是2023年4月2日、2024年3月22日和2024年6月23日。每一次，都是印度空军的一架支奴干直升机把它带到4.5公里高度后放手。三次飞的都是同一个有翼机体。

下一步，也就是飞到轨道再返回，还没有发生。ISRO自己的文件把那种飞行器描述为在研制中，没有一份给出发射日期。

从未到达跑道的2016年那次飞行

更早有过一次飞行。2016年5月23日，ISRO在斯里哈里科塔放飞了其可重复使用运载器技术验证机（RLV-TD），任务名为HEX，这个日期来自航天部年度报告的记载。

Spaceflight Now报道说，一枚助推火箭把这架长6.5米、约1,750公斤的飞行器送到约65公里高度，其最高速度超过马赫数5，在距发射场约450公里的孟加拉湾溅落入海。报道补充说，印度官员据称并不打算回收它。

据ISRO关于2023年那次着陆的页面，HEX试验的是一架高超声速亚轨道飞行器的再入，而在跑道上精确着陆“不是其中包含的一个方面”。着陆试验（LEX）补上了这缺失的一环。

2023年4月2日：LEX-01

ISRO的记述以印度标准时间给出了过程。上午7时10分，飞行器作为吊挂载荷在支奴干下方离地，爬升到平均海平面以上4.5公里。飞行器自己的任务管理计算机，在下射程4.6公里处将其释放，此时涵盖位置、速度、高度和机体角速率的十项释放条件已经满足。上午7时40分，在航空试验场的跑道上触地。

ISRO把这架飞行器称为一架升阻比低的空天飞机，这意味着它滑翔性能差，必须陡而快地进场。据ISRO所述，着陆速度为每小时350公里，着陆参数是要与轨道再入飞行器在返回路径上遇到的情形相匹配。

ISRO列出的系统包括：伪卫星系统（起局部导航卫星作用的地面发射器）、Ka波段雷达高度计、NavIC接收机、国产起落架、蜂窝结构尾翼和减速伞。它称，这是世界上首次用直升机把有翼机体带到4.5公里并放手，进行自主跑道着陆。

2023年的这个页面只把该飞行器称为RLV，没有使用普什帕克这个名字。

2024年3月22日：LEX-02，机体更强

第二次试验于2024年3月22日上午7时10分进行。ISRO的这份发布稿是三份中第一份给出这架飞行器名字的，称这架有翼飞行器“名叫普什帕克”。释放发生在4.5公里高度，这次距跑道4公里，而且必须修正横向（侧向）和下射程两方面的误差。ISRO说，它是从偏离标称的释放条件开始的，也就是说没有设定在理想的航迹上。News On AIR给出该飞行器的长度为6.5米。

有两处变化。ISRO说，LEX-01之后，机体和起落架得到了加强，以承受更高的着陆载荷。另外，LEX-01所用的有翼机体和全部飞行系统经认证后得以重复使用，ISRO把它作为重复使用的一次演示。

维克拉姆·萨拉巴伊航天中心（VSSC）主任S·乌尼克里希南·奈尔（S Unnikrishnan Nair）博士说，这次再度成功表明，ISRO已经掌握了飞行末段，即最后的机动、着陆和能量管理，并且是以完全自主的模式。他称这是迈向轨道再入任务的关键一步。

2024年6月23日：LEX-03，更难的投放

第三次试验用的是同样上午7时10分的时段和同样4.5公里的释放高度，释放点距跑道4.5公里。横向偏移为500米，而LEX-02是150米，ISRO说风也更强。

据ISRO报告，着陆速度超过每小时320公里，相比之下，商用飞机为每小时260公里，典型战斗机为每小时280公里。一顶减速伞把速度降到接近每小时100公里，之后由机轮刹车使飞行器停下，同时方向舵和前轮转向使它保持在跑道上。在导航方面，飞行器融合了惯性传感器、雷达高度计、嵌入式大气数据系统、伪卫星和NavIC的数据。

据发布稿所述，LEX-03飞的是LEX-02的有翼机体和飞行系统，未做修改，该任务验证了一套用于修正沿航迹和横跨航迹误差的制导算法，发布稿称这对未来的轨道再入任务至关重要。奈尔博士说，持续的成功增强了ISRO对这些任务所需技术的信心。《德干先驱报》（Deccan Herald）当天报道说，ISRO将在这些试验的基础上研制其轨道可重复使用飞行器RLV-ORV。

两次飞行的着陆速度，2023年的每小时350公里和2024年的每小时320公里以上，照的是ISRO这两次飞行页面上所给出的数字。

ISRO对轨道飞行是怎么说的

2024年7月24日，国务部长吉滕德拉·辛格（Jitendra Singh）博士在人民院说，ISRO已开始研制一项演示普什帕克轨道飞行和再入的任务。答复补充说，普什帕克可以用作更重型运载火箭的可重复使用的飞回式上面级，目前ISRO的重点是轨道飞行和再入，以及通过多次任务证明可靠性。

2025年4月4日，ISRO主席V·纳拉亚南（V Narayanan）博士在特里凡得琅的VSSC为一处起落架投放试验设施揭幕。ISRO的页面说，它用于为RLV轨道再入试验（RLV-OREX）鉴定普什帕克的可展开起落架。在该试验中，普什帕克将由一枚上升飞行器送入轨道，绕行几圈后再入并降落在跑道上。这套试验装置可以模拟最高每小时360公里的着陆速度、最大2,000公斤的投放质量，以及潮湿或结冰的跑道。

联邦院2025年3月27日的一份答复，描述了一架由上升飞行器发射的有翼机体轨道再入飞行器（简称ORV）。2026年7月23日的一份答复所用措辞几乎相同，并把该飞行器列在ISRO“已着手研制”的技术之中。这些文件用RLV-OREX、ORV和“普什帕克”来指称这个项目，没有一份说明轨道飞行器是在奇特拉杜尔加飞过的那个机体，还是一个新机体。

2025至2026年度报告记载了什么

航天部《2025至2026年度报告》给出了最详细的现状。其中说，ORV推进和航电的架构已确定，上升段的风洞试验已在国家航空航天实验室（NAL）完成。热防护材料已经确定，并在等离子风洞中对一件碳-碳化硅试件进行了热试验。

报告还列出了激波风洞试验、马赫数6至10的风洞试验、一台200牛姿态控制推力器的研制试验，以及从脱离轨道减速到触地这一下降段的初步制导与控制设计。热结构，即机翼、升降副翼、方向舵和尾翼及其前缘，工作“正在进行中”。安全部分记录了RLV-ORV所用200牛发动机累计515秒的热试车。

尚未得到演示的内容

着陆试验是从4.5公里高度的直升机开始的，所以三次飞行中都没有火箭上升，没有入轨，也没有再入加热。ISRO自己的措辞是，它们模拟了从太空返回的飞行器的进场与着陆。2016年的那次飞行到了约65公里高度，速度超过马赫数5，ISRO说精确的跑道着陆不在其内。

因此，仍有待飞行的是：搭载ORV的上升飞行器，轨道飞行，穿过高温的再入，以及这一切之后由可展开起落架完成的跑道着陆。年度报告显示的是其中若干项的地面试验，不是飞行。

VSSC还牵头载人航天项目加加里安（Gaganyaan），见我们的加加里安一文，年度报告把有翼的RLV列入其主要项目。ISRO的其他演示在tuput上也各有专文，其中有SpaDeX对接任务，以及该机构用小预算做出成绩的记录。2025年3月的答复还记录说，政府已批准一种带可回收第一级的部分可重复使用的下一代运载火箭，这是与普什帕克分开的另一个项目。

我们找到的最新官方文件，即2026年7月23日的联邦院答复，没有给出轨道飞行的日期。