印度的深海机器人已在5,289米深处作业，但载人的Matsya 6000只在港口里试过水

印度的深海使命已经造出两台无人潜水器，它们都曾在水下5,000多米处作业；另有一艘载人潜水器，据公开记录，只在金奈附近的一处港口里测试过。这两台无人潜水器是ROSUB 6000和海洋矿物勘探器（OMe 6000）：前者是一台系缆机器人，测试深度达5,289米；后者是一台自主勘测航行器，2022年12月在5,271米深处作业。载人的那艘是Matsya 6000，其研制方在2026年6月5日给出的最新时间表，把首次500米下潜定在2026年10月至12月之间。

内阁在2021年6月16日批准了什么

以总理纳伦德拉·莫迪为主席的内阁经济事务委员会，于2021年6月16日批准了地球科学部的深海使命。印度新闻信息局（PIB）的公告称，该使命五年的成本为407.7亿卢比，分阶段支出，其中头三年（2021年至2024年）为282.34亿卢比。使命共有六个组成部分。第一部分涵盖深海采矿技术，以及一艘可载三人、下潜6,000米的载人潜水器；公告称，只有极少数国家具备这种能力。

该使命于2021年9月7日启动。Samudrayaan是其中的潜水器项目，Matsya 6000就是这个项目正在制造的潜水器。2023年7月26日，地球科学部部长基伦·里朱吉对人民院说，迄今已拨付预算140亿卢比，已发放40.592亿卢比，已支出22.535亿卢比，使命期为2021年至2026年。该部2026-27年度的拨款需求说明显示，这一使命在2024-25财年的实际支出为58.996亿卢比；2025-26财年预算60亿卢比，修订后为66亿卢比；2026-27财年预算62.5亿卢比。

已经下过水的无人机器

ROSUB 6000是一台重型遥控潜水器（ROV），即由船上的驾驶员通过一根缆线操控的机器人。它和tuput此前写过的那些进入辐射室和矿井的检查机器人一样，去的是人去不了的地方。这个项目由该部的多金属结核管理委员会发起，位于金奈的国家海洋技术研究所（NIOT）制造。一条五功能的抓取臂负责稳住机身，一条七功能的机械手负责干活。NIOT说，它在中印度洋盆地的一处结核区测试到了5,289米，并列出了它在克里希纳-戈达瓦里盆地一处天然气水合物区，以及中南印度洋海岭上的SONNE热液区所做的勘探工作。2016年9月，它带着声纳和摄像机被放到3,400米深处，核查一个目标，当时人们正在搜寻一架失踪的印度空军An-32运输机。

OMe 6000是一台自主水下航行器（AUV），沿预设的路线游动，不带缆线。该部2023年对人民院说，2022年12月，它从科考船Sagar Nidhi号上放下，在一处深5,271米的结核区作业，这个区域位于印度与国际海底管理局签约持有的范围之内。12月15日和16日，它在距海底30米的高度勘测海底地形，连续超过26小时；12月17日和18日，又在距海底5米的高度，沿130条测线拍摄了长1公里、宽0.5公里的一片海底。该部说，这些图像有助于估算海底有多少结核，以及结核之间生活着什么。

国防部2024年1月12日的一份公告里也出现了一台NIOT的AUV。它在3,400米深处，围绕2016年7月22日失踪的那架An-32最后已知的位置搜索（机上共29人），拍到了距金奈海岸约140海里（310公里）处的残骸。公告对辨认结果的措辞是“可能”，理由是该海域没有其他飞机被报告失踪。

Varaha-1是NIOT的海底采矿机。印度版《Mongabay》2022年10月26日报道，一支NIOT团队在2021年4月把这台重9.5吨的机器放到中印度洋5,270米深处，试验目标已经达成。

Matsya 6000和它的钛球

Matsya 6000把三名乘员装在一个钛球里，而这个球来自ISRO。ISRO在2025年7月23日说，球体由维克拉姆·萨拉巴伊航天中心设计，金属材料也由它研制。球体外径2,260毫米，壁厚80毫米，用Ti6Al4V ELI合金制成，预计能在零下3摄氏度时承受600巴的外部压力，约为地面气压的600倍。PIB给出的内径是2.1米。

把80至102毫米厚的钛焊在一起，需要开发新的工艺。ISRO的液体推进系统中心原本最多只能焊20毫米，于是把电子束焊机的功率从15千瓦提高到40千瓦，把一套X射线检测设备升级到750万电子伏特，并做了近700次焊接试验。第一道落在真正部件上的焊缝厚80毫米、长7,100毫米，用了32分钟；ISRO说，这在印度是第一次。它还说，由第三方对设施、工艺和产品进行认证，仍在计划之中。

设计目标是在6,000米深处工作12小时，应急续航最长可达96小时。tuput在官方公告里没有找到任何一处说，已经交付了经认证的6,000米球体，或者说有哪个Matsya球体做过深水耐压试验。

载人潜水器测过和被许诺过的每一个日期

• 2025年1月27日至2月12日：在金奈附近卡图帕利港的L&T造船设施进行湿测，PIB于2月17日发布公告。公告里说有五次无人下潜和五次载人下潜，同时又称一共八次，所以它自己的数字就对不上。公告还说，由于港口水浅，水下语音通信的效果较差，有些方面“还需要额外努力”，并说计划“在2025年底之前”进行浅水500米的演示。
• 2025年2月13日：联邦院被告知，Matsya 6000有望在2026年实现。
• 2025年8月5日和6日：这不是Matsya的下潜。NIOT科学家拉朱·拉梅什和退役海军中校贾廷德·帕尔·辛格，乘坐法国海洋开发研究院（IFREMER）运营的法国潜水器Nautile号，在大西洋分别下潜到4,025米和5,002米，总共用了约七个小时，PIB于8月14日报道。部长吉滕德拉·辛格把这一成就与四周前舒班舒·舒克拉的空间站飞行相提并论，那次飞行在tuput的加根扬文章里讲过。
• 2025年8月14日：地球科学部秘书M.拉维钱德兰对《德干先驱报》说，首次500米下潜推迟了约六个月，因为乘员舱所用的浮力泡沫要到11月才能从法国运到；6公里深度的下潜定在2027年12月。
• 2026年6月5日：NIOT所长巴拉吉对ETV Bharat说，三名科学家将在7月做一次约50米的试潜；2025年2月那次试验只到了20米；载人500米任务计划在10月至12月进行。

这样，500米的日期已经从2025年底推到了2026年最后一个季度。6,000米下潜现在定在2027年12月，比2025年2月向联邦院交代的2026年目标晚了一年。tuput没有找到2026年6月5日之后的任何官方公告，能证实那次50米下潜、泡沫的交付或者500米下潜。

这些潜水器要去的海底

印度持有国际海底管理局（ISA）的合同。ISA是联合国下属的机构，监管国际水域海底的矿产活动。ISA登记册显示，印度的结核合同签于2002年3月25日，经两次延期后到2027年3月24日截止。该部给出的区域面积是中印度洋盆地的75,000平方公里。ISA说，结核是海底富含金属的岩块，大多数直径两到八厘米。

至于多金属硫化物，也就是在热液喷口周围形成的金属矿床，登记册列有两份印度合同。一份从2016年9月26日到2031年9月25日。另一份从2025年9月15日到2040年9月14日，涵盖卡尔斯伯格海岭的10,000平方公里；该部在2025年9月20日公布了此事，并称印度是第一个持有两份此类合同的ISA成员国。

结核资源的规模有两种说法。PIB 2017年8月21日的公告给出3.8亿吨，其中含镍470万吨、铜429万吨、钴55万吨。2025年8月21日，吉滕德拉·辛格在联邦院的答复中给出3.66亿公吨，品位为铜1.09%、镍1.14%、钴0.14%。这两个数字都不是开采出来的量。2017年的公告说，开采尚未被认定在经济上可行；2025年的答复说，该部只是勘测了这片区域。

尚不存在的采矿规则

2025年的答复还说，深海采矿目前不被允许，因为ISA还没有最终确定开采规章。这些规则仍然悬而未决。ISA理事会在2026年7月13日至24日开会，据《Mongabay》7月29日报道，又一次没能完成。里斯本海洋保护组织Oceano Azul基金会的普拉迪普·辛格对《Mongabay》说，“今年不会有通过的可能”。《Mongabay》还报道，已有45个国家呼吁暂停深海采矿或采取预防性暂停。

印度的科学家对风险看法不一。国家海洋学研究所前首席科学家纳根德·纳特对印度版《Mongabay》说，在中层水域释放的沉积物羽流可能伤害浮游生物和中层水域的动物。同在该所担任过首席科学家的拉胡尔·夏尔马说，采矿会杀死采集机轨迹沿线的生物，并指出自己的一项研究：对一次试验性扰动后的八年监测显示，生物已经开始重新定居。深海保护联盟（Deep Sea Conservation Coalition，由多家保护组织组成、在ISA拥有观察员身份）的艾玛·威尔逊呼吁暂停，直到了解更多为止。

据《Mongabay》报道，ISA理事会的下一次例会在2027年3月，而登记册显示印度的结核合同到2027年3月24日截止。