ইসরো ২০২৫ সালের ১৬ জানুয়ারি কক্ষপথে ২২০ কেজির দুটি উপগ্রহ জুড়েছিল, কিন্তু মহাকাশ স্টেশন আর চন্দ্রযান-৪-এর জন্য দরকারি ডকিং পরীক্ষাগুলো এখনও সমীক্ষার স্তরে

২০২৫ সালের ১৬ জানুয়ারি ভোরে ইসরো কক্ষপথে দুটি উপগ্রহ জুড়েছিল। প্রেস ইনফরমেশন ব্যুরো (পিআইবি) এটিকে গণনা করে যুক্তরাষ্ট্র, রাশিয়া আর চীনের পর ভারতকে চতুর্থ দেশ হিসেবে। উপগ্রহ দুটি, এসডিএক্স০১ আর এসডিএক্স০২, প্রতিটির ওজন প্রায় ২২০ কেজি, আর ২০২৪ সালের ৩০ ডিসেম্বর একটি পিএসএলভি রকেটে একসঙ্গে উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল।

ইসরো ২০২৫ সালের ১৩ মার্চ তাদের আলাদা করে, ২০ এপ্রিল দ্বিতীয়বার জুড়ে দেয়, আর ২১ এপ্রিল তাদের মধ্যে বিদ্যুৎ পাঠায়। ২০২৬ সালের ২৩ মার্চ রাজ্যসভায় একটি লিখিত উত্তরে বলা হয়েছে, পরের দুটি ডকিং পরীক্ষা ইসরো এখনও কেবল খতিয়ে দেখছে।

উৎক্ষেপণ আর দুটি পিছিয়ে যাওয়া তারিখ

স্পেসফ্লাইট নাউ-এর বিবরণ অনুযায়ী, পিএসএলভি-সি৬০ ২০২৪ সালের ৩০ ডিসেম্বর ভারতীয় সময় রাত ১০টায় শ্রীহরিকোটা থেকে উড়েছিল। ইসরোর অভিযান-পুস্তিকা অনুযায়ী উপগ্রহ দুটি ছাড়া হয় প্রায় ১৫ মিনিট পরে, প্রায় ৪৭৭ কিলোমিটার উচ্চতায়। পিএসএলভি ইসরোর ভরসার বাহন, আর এর ২০১৭ সালের ১০৪ উপগ্রহের উড়ান নিয়ে আলাদা লেখা আছে। ২৮ ডিসেম্বরের পিআইবি ব্রিফিংয়ে বলা হয়েছিল, রকেটের চতুর্থ ধাপ শিক্ষা প্রতিষ্ঠান আর স্টার্ট-আপের ২৪টি পরীক্ষাও বহন করবে।

৩১ ডিসেম্বর কেন্দ্রীয় মন্ত্রী ডা. জিতেন্দ্র সিং বলেছিলেন, ২০২৫ সালের ৭ জানুয়ারি ডকিং আশা করা হচ্ছে। তখন তা হয়নি। নিউজ অন এআইআর জানিয়েছে, ৬ জানুয়ারি ইসরো সেটি ৯ জানুয়ারিতে সরিয়ে নেয়, কারণ একটি অ্যাবোর্ট পরিস্থিতি চিহ্নিত হয়েছিল যার জন্য ভূমির সিমুলেশনে আরও পরীক্ষা দরকার ছিল।

৯ জানুয়ারির চেষ্টাও পিছিয়ে যায়। ফাঁক কমিয়ে ২২৫ মিটারে আনার একটি কৌশল চলার সময়, ভূমি-যোগাযোগের বাইরে থাকা অবস্থায় উপগ্রহ দুটি প্রত্যাশার চেয়ে দ্রুত সরে গিয়েছিল। ইসরোর অভিযান-পাতায় বলা আছে, উপগ্রহ দুটি নিরাপদ ছিল।

১২ জানুয়ারি একটি মহড়ায় ইসরো জোড়াটিকে ৩ মিটারে নিয়ে আসে, তারপর আবার নিরাপদ দূরত্বে ফিরিয়ে নেয়, পিআইবি লিখেছে। প্রকৃত ডকিং ঘটে ১৬ জানুয়ারি ভোরে।

ইসরো শেষ ১৫ মিটার কীভাবে পার করেছিল

দুটি যানই ঘণ্টায় প্রায় ২৮,৮০০ কিলোমিটার বেগে পৃথিবীকে ঘুরছে, তাই চেজারকে লক্ষ্যবস্তুর সাপেক্ষে নিজের বেগ নামিয়ে আনতে হয় ঘণ্টায় ০.০৩৬ কিলোমিটারে, ২৮ ডিসেম্বর পিআইবি ব্যাখ্যা করেছিল। ইসরোর অভিযান-পাতায় যে কাছে আসার গতি দেওয়া আছে, তা হল সেকেন্ডে ১০ মিলিমিটার।

এসডিএক্স০১ ছিল চেজার, এসডিএক্স০২ লক্ষ্যবস্তু। ইসরোর পুস্তিকা বলছে, দুটি যানই অ্যান্ড্রোজিনাস: ডকিং কৌশল দুটিতেই এক, আর যেকোনোটি সক্রিয় ভূমিকায় থাকতে পারত। পরিকল্পনায় চেজারকে ধাপে ধাপে এগিয়ে নেওয়া হয়। যান দুটি প্রথমে প্রায় ২০ কিলোমিটার দূরত্বে সরে যায়, তারপর ৫ কিলোমিটার, ১.৫ কিলোমিটার, ৫০০ মিটার, ২২৫ মিটার, ১৫ মিটার আর ৩ মিটারে থামে। স্পেসফ্লাইট নাউ-এর বর্ণনা অনুযায়ী, ৫ কিলোমিটার থেকে উপগ্রহ দুটি রেডিও লিঙ্কে একে অন্যকে অবস্থান আর অভিমুখের তথ্য পাঠাত।

ফাঁক কমার সঙ্গে সঙ্গে বিভিন্ন সেন্সর দায়িত্ব নেয়। ইসরোর তালিকায় আছে ৬,০০০ মিটার থেকে ২০০ মিটার পর্যন্ত কাজ করা একটি লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার, ২,০০০ মিটার থেকে ১০ মিটার পর্যন্ত রেন্ডেভু সেন্সর, আর ৩০ মিটার থেকে ০.৪ মিটার পর্যন্ত নৈকট্য ও ডকিং সেন্সর। শেষ কয়েক মিটার একটি ভিডিও ক্যামেরা রেকর্ড করেছিল, আর একটি কৌশল-প্রবেশ সেন্সর টের পেয়েছিল চেজার লক্ষ্যবস্তুতে ঢুকছে। স্যাটেলাইট-নেভিগেশন (জিএনএসএস) সংকেতে চলা একটি প্রসেসর হিসাব করত প্রতিটি যান অন্যটির সাপেক্ষে কোথায় আছে আর কত বেগে চলছে।

পিআইবির ১৬ জানুয়ারির তথ্যপত্র বলছে, ডকিং শুরু হয়েছিল ৩ মিটারের থামার জায়গা থেকে। মোটরচালিত কৌশলটি লক্ষ্যবস্তুকে ধরে, গুটিয়ে দুই যানকে কাছে টেনে আনে, তারপর রিজিডাইজ করে, এটি ইসরোর শব্দ, যার মানে দুটিকে একটিমাত্র শক্ত কাঠামোয় আটকে দেওয়া। ইসরো জানিয়েছে, এরপর জোড়াটিকে একটিমাত্র বস্তু হিসেবে চালনা করা গিয়েছিল।

ইসরোর অভিযান-পাতায় নিজেদের কৌশলের তুলনা করা হয়েছে মানব অভিযানে অন্য সংস্থাগুলোর ব্যবহৃত ইন্টারন্যাশনাল ডকিং সিস্টেম স্ট্যান্ডার্ডের সঙ্গে। ইসরোর রিংয়ের ব্যাস ৪৫০ মিলিমিটার আর তাতে মোটর দুটি, আর মানকের ক্ষেত্রে তা ৮০০ মিলিমিটার ও ২৪টি মোটর। পাতাটিতে এও বলা আছে, ছোট মহাকাশযান জোড়া দিতে বড়গুলোর চেয়ে সূক্ষ্মতর নির্ভুলতা লাগে। মন্ত্রী দেশীয় ব্যবস্থাটিকে বলেন ভারতীয় ডকিং ব্যবস্থা।

আনডকিং, দ্বিতীয় ডকিং আর হিটার পরীক্ষা

২০২৫ সালের ১৩ মার্চ, সকাল প্রায় ৯টা ২০ মিনিটে, ইসরো প্রথম চেষ্টাতেই উপগ্রহ দুটিকে আলাদা করে, ৪৫ ডিগ্রি আনতিযুক্ত ৪৬০ কিলোমিটারের বৃত্তাকার কক্ষপথে। বেঙ্গালুরু, লখনউ আর মরিশাসের ভূ-কেন্দ্র পুরো অভিযান অনুসরণ করেছিল, আর ইসরো জানায় দুটি উপগ্রহেরই স্বাস্থ্য স্বাভাবিক ছিল।

দ্বিতীয় ডকিং হয় ২০২৫ সালের ২০ এপ্রিল রাত ৮টা ২০ মিনিটে। ইসরো বলছে, এবার ১৫ মিটার থেকে স্পর্শ পর্যন্ত কাছে আসা ছিল পুরোপুরি স্বয়ংক্রিয়। প্রথম ডকিংয়ে ৩ মিটারের থামাটা হাতে চালিয়ে করা হয়েছিল।

২১ এপ্রিল ইসরো এসডিএক্স০২ থেকে এসডিএক্স০১-এ বিদ্যুৎ পাঠায়, তারপর আবার ফেরত, একটি উপগ্রহের হিটার অন্যটির সরবরাহে প্রায় চার মিনিট চালিয়ে। ইসরো জানায়, কাজ প্রত্যাশামতোই হয়েছে।

মহাকাশ স্টেশন এর কাছে কী চায়

২০২৪ সালের ১৮ সেপ্টেম্বর মন্ত্রিসভা ভারতীয় অন্তরিক্ষ স্টেশনের প্রথম মডিউল বিএএস-১ অনুমোদন করে, ২০২৮ সালের ডিসেম্বরের মধ্যে শেষ করার কথা আটটি অভিযানের সংশোধিত গগনযান কর্মসূচির অংশ হিসেবে। ২০২৬ সালের ৬ আগস্ট মহাকাশ বিভাগ রাজ্যসভাকে জানায়, স্টেশনে পাঁচটি মডিউল থাকবে আর ২০৩৫ সালের মধ্যে চালু করার পরিকল্পনা।

ইসরোর স্পেডেক্স-পাতা বলছে, একটি সাধারণ লক্ষ্যের জন্য একাধিক উৎক্ষেপণ লাগলে মহাকাশে ডকিং অপরিহার্য। ২০২৬ সালের ২৩ মার্চের উত্তরটি মানব উড়ানের ক্ষেত্রে আরও এগিয়ে বলে: ক্রু বদল আর জ্বালানি, তরল ও বিদ্যুৎ সরানোর জন্য ডকিং প্রযুক্তি লাগে। উত্তরে বলা হয়েছে, কক্ষপথে এটি প্রমাণ করা বিএএসের মতো স্টেশনে একটি গগনযান মডিউল জোড়া লাগানোর পথ খুলে দেয়। স্পেডেক্স সেই তালিকার একটি জিনিস পরীক্ষা করেছিল, বিদ্যুৎ স্থানান্তর।

চন্দ্রযান-৪ এর কাছে কী চায়

২০২৪ সালের ১৮ সেপ্টেম্বর চন্দ্রযান-৪ অনুমোদনের মন্ত্রিসভা-সিদ্ধান্তে ডকিং ও আনডকিংকে সেই প্রযুক্তিগুলোর মধ্যে রাখা হয়েছে যা চাঁদ থেকে নমুনা ফেরানোর অভিযানটিকে দেখাতে হবে। অভিযানের জন্য বরাদ্দ ২,১০৪.০৬ কোটি টাকা, যাতে দুটি এলভিএম৩ উৎক্ষেপণ ধরা আছে, আর অনুমোদনের ৩৬ মাসের মধ্যে শেষ হওয়ার আশা করা হয়েছে। চাঁদের দক্ষিণ মেরুর কাছে ভারতের নরম অবতরণের কথা আছে আমাদের চন্দ্রযান-৩ লেখায়।

ইসরোর স্পেডেক্স-পাতা অভিযানটিকে বলেছে সেই স্বয়ংক্রিয় ডকিংয়ের অগ্রদূত, যা চন্দ্রযান-৪-এর মতো চান্দ্র অভিযানে পৃথিবী থেকে জিএনএসএস সহায়তা ছাড়া লাগবে। এই লেখার জন্য যেসব সূত্র খোলা হয়েছে, তাতে বলা নেই ইসরো সেই অংশটা এখনও দেখিয়েছে কি না।

যা এখনও দেখানো হয়নি

২০২৫ সালের মার্চে ইসরোর বিবৃতি বলছে, স্পেডেক্স দুটি ছোট উপগ্রহ দিয়ে বৃত্তাকার কক্ষপথে রেন্ডেভু, ডকিং ও আনডকিং দেখিয়েছে। ২০২৬ সালের ২৩ মার্চের উত্তর আরও দুটি পরীক্ষার কথা বলে, যা ইসরো খতিয়ে দেখছে।

স্পেডেক্স-২ চন্দ্রযান-৪-এর প্রয়োজন মেটাতে অত্যন্ত উপবৃত্তাকার কক্ষপথে, অর্থাৎ বৃত্তাকার নয় এমন টানা পথে, দুটি মহাকাশযান জুড়ত। এতে দুটি মডিউলের মধ্যে একটি নমুনাও স্থানান্তর করা হত। স্পেডেক্স-৩ বৃত্তাকার কক্ষপথে ভারতীয় ডকিং ব্যবস্থায় চাপযুক্ত দুটি মডিউল জুড়ত, স্টেশনে ডকিংয়ের পূর্বসূরি হিসেবে।

উত্তরে কোনোটির জন্যই উৎক্ষেপণের তারিখ বা অনুমোদন দেওয়া নেই। ২০২৪ সালের সেপ্টেম্বরের মন্ত্রিসভা-নোটে বিএএস-১ উৎক্ষেপণ দিয়ে শেষ হওয়া আটটি মানব মহাকাশ অভিযান সম্পূর্ণ করার সময়সীমা দেওয়া আছে ২০২৮ সালের ডিসেম্বর।